1. . .
2. . .
3. .
4. . .
.
, , .
- , , .. .
.
- . - , , t , : , , , , . .
Qdx = f (Px, Py, Pz, , I, T, W,, X) .
Qdx = f (Px)
(Px) , . .
( ), : , , .
:
1. ;
2. ;
3. ;
(20 ) , ;
.
, . , , , , - .
d ;
Qd= a-b* Px
Qd - .
, : , , , , .
- .
- , , t .
, - :
1.
|
|
2.
3.
4.
5.
6. -
Qsx
Qsx = f (Px, Py, Pz,,R(),(), Ts(),(- ),X(- )) .
, .
, - :
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6.
. - , , .
, , , .
.
, , .
. . - -, , , . . ?