2.1.
. . , , , , . . , .
, , , , , , . () .
, , , , . , .
, . , .
u(t) (. 2.1, ) . 2.1,6, . 2.1, .
. 2.1, 8. . . , . , - , . , , . . .
u(t) (. 2.1, ) . 2.1, . . .
.
, , . , .
|
|
, . , , , .
, . , , .
. , , -, , ( . 6), -, , , . , .
. , , , , - , , .
, , .
. . 5.
2.2.
u(t) (1, 2,..., cN)
, , .
(1, c2, ..., cN) u*(t) ( ), d(t) = u(t) u*(t):
, .
A B, .
A B .
, .
|
|
{ξj(t)} - , .