. .
, .
, . , , , .
, . , , , , . ( , , , , , ) (, ).
, . (, , ) , . - . . , . , , . , .
, , .
, . , , , , , , , , .
1. ?
|
|
2. ?
3. .
4. , ?
5. ?
6. ?
7. .
8. ?
9. - ?
1
1.1.
, . . , , . , , , , . , ( ).
, , , . - , () (). . , , .
, , (ω = 0). . , , , .
u(t) = const (, ). , , , . .
, .
, . , ( ), , .
, , , . , , .
, . . , .
|
|
, , . , . , , (). , , .
, . , , .
, . , . , .
. , . , , . , , , , . . , , .
1.2.
, -.
, , , ( ). , . , , -.
() :
1. , (. 1.1, );
2. , , (. 1.1,);
3. , , (. 1.1, );
4. , , () (. 1.1, ).
. , , , . () , .
.
u(t) (t) ( ):
[ , ] .
u(t) . .
|
|
[t , t ] (1.1) , , . [t , t ] , , . , , , :
(1.2)
φ(α, t) .
() , S(). . S()d .
(1.1) (1.2) . .
, , (1.1) u(t) . , .
. ().
. .
, (t),..., ,..., ,..., [t , t ], k = ; , k = j, :
(),
(1.4)
, 1/ .
u(t)
, [t , t ] [t , t ].
(1.5) , [t , t ]:
(1.3) (1.6) 0. k = j (1.4) 1. ,
, u(t) .
u(t).
:
[-π, π]. , (1.5) , - .
. 1.2 , 0-1 . , , , ., , .
|
|
, .
1.3.
u(t), -.
δ(t) -, ( t = 0).
, - t= (. 1.3),
. , , . , (1.10), - u(t) ξι:
(1.11) t. ξι t ξ,
, u(t) . , .
(1.12) , , - ( ), - , .
- . u (t) , u(k t) t = k t , :
Δt .
u(t) - t = k t , u(k t) u(t).
1.4.
, . . , , , .
pt ρ = ( ), p = s+jw ( , ).
. . , , .
- ( ω) :
. ω , .
, .
, , .
. , , , . , . , , .
|
|
u(t), , T = 2 / = t2-t1 - + .
: , . u(t) .
, (1.5)
(1.15) , , ω ( ). .
A(jkw1) u(t). , A(jkw1) k. A(jkw1) k .
A(jw)
A(kw1) , φ(kw1) .
, (1.15) . , .
A(kw1) φ(kw1) k, .
-jkwt = coskwt - j sinkwt, A(jkw1) :
k, ..
Ak k, ,
, . .
k = 0
( ), - [. (1.14)]. . , (1.15) A0/2 ω -ω,
(1.15) (1.16),