Приведенной называется сила, работа (мощность) которой соответственно равна сумме работ всех сил, действующих на звенья механизма (или их мощностей)
Для решения задач такую приведенную силу, необходимо иметь приложенной к одной системе. Чтобы определить эту силу, точка приложения и направление её действия задается, а сама величина определяется из равенства.
- скорость точки приложения i - силы 
; 
- угловая скорость i – звена;
- угол между и 
.
Для определения приведенной силы, пользуются методом «рычага» Жуковского.
Пусть на механизм действуют силы 
.Определим приведенную силу - 
.
(1)- элементарная работа силы 
- проекция на направление силы элементарного перемещения точки приложения силы 
Если перенести приведенную силу 
и силы 
в соответствующие точки плана скоростей и применить метод Жуковского, то уравнение (1) может быть заменено уравнением:
(2)
т.е. момент приведенной силы 
относительно точки 
– полюса плана скоростей – равняется сумме моментов всех заданных сил относительно той де точки.
Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
Чтобы привести приведенную массу и момент инерции необходимо: условие равенства кинетических энергий. Сумма кинетических энергий всех звеньев механизма равна сумме звеньев приведения кинетической энергии.
Разделим правые и левые части на 
Приведенной называется масса тела, условно сосредоточенная в точке приведения кинетической энергии, которая равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени, она является переменной величиной и зависит от положения звеньев механизма.
Приведенным называется момент инерции тела, условно связанного со звеном приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени.
Чтобы получить уравнение одномассовой системы и его решить, необходимо привести отдельно движущие силы и силы сопротивления в точку приведения и направить по одному направлению, составить уравнение движения и решить.
План приведенных сил и приведенной массы определяется сразу по построенному плану скоростей.
Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
Задача решения уравнения состоит в том, чтобы найти истинную скорость движения ведущего звена.
Эти уравнения могут быть аналитически решены в нескольких частных случаях:
