Некоторые определения
1. Пусть М = {a1, a2,..., а m } – множество вещественных чисел R.
Подмножество М называют ограниченным сверху, если все его элементы не превосходят некоторого с R, где величину «с» называют верхней границей для М.
2. Для каждого ограниченного сверху непустого множества M R имеется минимальная граница среди его верхних границ, которую называют супремумом множества М и обозначают sup M.
Если же множество M R не является ограниченным сверху, то пишут sup M=+ .
3. Множество М R называют ограниченным снизу, если все его элементы не меньше некоторого числа с R.
Для каждого ограниченного снизу непустого множества M R имеется наибольшая граница среди его нижних границ, которую называют инфимумом множества М (inf M). Если же множество M R не является ограниченным снизу, то пишут
inf M =- .
5. Система векторов x1, x2,…,xr, r ≥2, называется линейно зависимой, если хотя бы один из векторов системы является линейной комбинацией остальных, и линейно независимой – в противном случае.
Пример. Векторы линейно зависимы.
Линейная комбинация: или
Векторы - линейно независимы:
6. Максимальное число линейно независимых векторов в n-мерном пространстве равно n.
7. Любая совокупность n линейно независимых векторов n-мерного пространства образует базис n-мерного пространства.
8. Какова бы ни была прямоугольная матрица А:
,
максимальное число линейно независимых строк (т. е. соответствующих n-мерных векторов) совпадает с максимальным числом линейно независимых столбцов (т. е. соответствующих m-мерных векторов). Это число называется рангом матрицы А.
Квадратную матрицу
порядка m называют неособенной, если ее ранг r совпадает с m. Если отвечающая системе линейных уравнений квадратная матрица А является неособенной, то эта система имеет единственное решение при любых свободных членах .
9. Любой вектор х, удовлетворяющий ограничениям задачи МП, называется допустимым вектором.
10. Допустимый вектор, доставляющий max или min целевой функции задачи ЛП, называется оптимальным вектором.
11. Если любые две точки множества D можно соединить ломаной, целиком лежащей в D, то множество D называется связным.
Некоторые важные теоремы
Кузнецов Ю.Н., Кузубов В.И. Волощенко А.В. Математическое программирование
Определение 1. Выпуклым называется множество, которое вместе с двумя точками содержит отрезок, их соединяющий.
Пусть , – две точки множества, возьмем произвольную точку . Выразим через , :
выпуклая линейная комбинация, где 1, 2 – угловые (крайние) точки. Угловая точка не может быть представлена в виде выпуклой линейной комбинации. Для угловых точек выпуклая линейная комбинация обобщается в виде: |
Некоторые важные теоремы
Теорема 1. Множество всех допустимых решений задачи ЛП выпукло.
Надо показать, что если , – допустимые решения задачи ЛП, то и , тоже допустимое решение.
Имеем: ■
Теорема 2. Целевая функция задачи ЛП достигает своего максимального значения в угловой точке допустимой области. Если целевая функция принимает максимальное значение в более чем одной угловой точке, то она достигает того же значения в любой точке, являющейся линейной комбинацией этих точек.
Пусть ОДР задачи ЛП ограничена и имеет угловые точки .
Пусть - оптимальное решение.
Имеем: (1) для любой точки из ОДР.
Пусть - не угловая точка (она м.б. представлена в виде выпуклой линейной комбинации).
Тогда имеем:
и
Среди найдем максимальное:
Тогда: (2)
Из (1), (2) имеем: и - угловая точка.
Следовательно, существует угловая точка , в которой целевая функция достигает максимального значения.
Если среди величин имеются равные, т.е. , то для точек образуем выпуклую линейную комбинацию .
На основании предыдущей теоремы следует, что .
Определим , т.е. ■
Общая форма задачи ЛП
Пусть заданы: множества I ={1,2…m} и J= {1,2…n}, причем I= I1U I2, I1 Ç I2 = Æ, J= J1UJ2, J1Ç J2 = Æ, вещественные числа аij, bi, сj, iÎI, jÎJ.
ЗАДАЧА 1 (прямая со смешанными ограничениями)
Максимизировать линейную функцию
(1)
на множестве векторов х= (х1,х2, …хn,), (2)
удовлетворяющих условиям:
1. хj ³0 для jÎJ2 (3)
2. (4)
Двойственная задача ЛП
ЗАДАЧА 1* (двойственная со смешанными ограничениями).
Минимизировать линейную функцию
(5)
на множестве векторов y= (y1,y2,…..ym), (6)
удовлетворяющих условиям:
1. yi ≥ 0 для iÎI2 (7)
2. (8)
Определение.
Векторы (2), (6), удовлетворяющие условиям (3), (4) и (7), (8) называются допустимым для задачи 1 и задачи 1* соответственно.
Допустимые векторы (2), (6), доставляющие максимум функции (1) и минимум функции (5) соответственно, называются оптимальными.
Связь между задачами 1 и 1*
Связь между парой двойственных задач устанавливает следующая лемма 1:
Для любых допустимых векторов х и у в задачах 1 и 1* выполняются неравенства
µ(x) £ (у), (9)
причем (9) выполняется как равенство в том и только в том случае, если справедливы следующие соотношения:
(10)
(11)
Связь между задачами 1 и 1*
Доказательство. По условию – допустимый вектор в задаче 1.
По условию – допустимый вектор в задаче 1*.
µ (x) £ v (у)
Связь между задачами 1 и 1*(продолжение)
Доказательство.
Полагаем: ,
Аналогично,
▄
Признак оптимальности в краткой форме
Для оптимальности допустимого вектора х= (х1,х2, …хn,) в задаче 1 достаточно существования допустимого вектора y= (y1,y2,…..ym) в задаче 1*, удовлетворяющего условию
m (х) = n (у)(1)
Тогда допустимый вектор y= (y1,y2,…..ym) также является оптимальным в задаче 1*.
Доказательство.
Пусть вектор х допустимый и существует допустимый вектор у такой, что справедливо (1). Покажем, вектор х оптимальный.
Рассмотрим некоторый другой оптимальный вектор х′ в задаче 1 (х′≠х), тогда имеем пару векторов х′ и у. Для этой пары допустимых векторов справедлива лемма 1, т. е. m (х′) ≤ n (у) =m (х)и m (х′) ≤m (х). Отсюда следует что х – оптимальный вектор.
Покажем теперь, что вектор у также является оптимальным.
Рассмотрим некоторый другой оптимальный вектор у′ в задаче 1* (у′≠у), тогда имеем пару векторов х и у′. Для этой пары допустимых векторов справедливо лемма 1, т. е. n (у′)≥ m (х)= n (у) и n (у) ≤ n (у′). Отсюда следует что у – оптимальный вектор.▄