Действующее уголовное законодательство в ст. 31 формулирует добровольный отказ от преступлени я как прекращение лицом приготовления к преступлению, либо прекращение действий (бездействия) непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо сознавало возможность доведения преступления до конца. Основные признаки добровольного отказа - добровольность и окончательность (их ещё называют условиями добровольного отказа). Добровольность отказа означает, что лицо, совершающее преступление, сознательно, по собств. воле принимает решение об отказе от доведения преступления до конца. Следовательно, исключается это условие в случае невозможности завершить преступление в силу сопротивления потерпевшего, непреодолимости возникших препятствий, появления сотрудников милиции и т. п. Важным обстоятельством, характеризующим добровольность, является осознание виновным возможности реализовать свой преступный замысел, довести преступление до конца. Окончательность отказа означает, что лицо, начавшее совершать преступление, прекращает свою преступную деятельность совсем и полностью, а не переносит момент завершения преступления на более поздний срок. Не будет окончательности в том случае, когда преступник временно отступает перед возникшим препятствием с целью перегруппировки своих сил, замены имеющихся у него средств и орудий. Окончательный – это безусловный и полный отказ от доведения преступления до конца. Если, например, преступник не может справиться с замком и уходит, чтобы на следующий день придти с другими отмычками, то добровольного отказа в его действиях не будет. Добровольность и окончательность являются теми условиями, при которых общественная опасность деяния исключается. Добровольный отказ от совершения преступления возможен, во всех случаях, на стадиях приготовления к преступлению и неоконченного покушения. Что касается оконченного покушения, здесь мнения в литературе разделились. Многие учёные считают, что добровольный отказ невозможен на стадии оконченного покушения, так как у преступника уже отсутствует контроль за развитием событий. Однако, в случае, когда имеется промежуток времени между деянием и наступлением последствий, добровольный отказ возможен и на стадии оконченного покушения. Например, при отравлении ядом, имеющим длительное действие, виновный может совершить ряд активных действий, направленных на выведение яда из организма потерпевшего (дать противоядие) до наступления смерти. Добровольный отказ от преступления является основанием непривлечения лица к УО, так как отсутствуют признаки состава преступления. Однако, если в фактически совершённых действиях содержатся признаки другого состава преступления, то лицо может привлекаться к УО. Например, лицо отказывается от совершения убийства, но, готовясь к этому преступлению, оно приобрёло пистолет. За незаконное приобретение и хранение огнестрельного оружия лицо может быть осуждено. Добровольный отказ необходимо отличать от деятельного раскаяния. Различия состоят в том, что деятельное раскаяние – это посткриминальное поведение, содержанием которого является стремление лица после совершения преступления снизить степень опасности совершённого деяния, его последствий; оказание помощи следствию и суду (например, оказание первой медицинской помощи потерпевшему, вызов врача, сообщение о преступлении в правоохранительные органы, оказание содействия расследованию и т. п.). Добровольный отказ от преступления возможен только на стадиях предварительной преступной деятельности и не требует подобного поведение от лица. Любая деятельность человека сопровождается чувственными процессами (эмоциями), происходящими в психике человека, которые могут по-разному влиять на такую деятельность. При совершении приготовления или деятельности непосредственно направленной на совершение преступления, могут появиться различные факторы, которые первоначальные побуждения человека, направленные на совершение преступления, сводят на нет, и такое лицо отказывается от продолжения предварительно начатой преступной деятельности, осознавая при этом возможность доведения ее до конца. В уголовном законе такие действия предусмотрены институтом добровольного отказа от совершения преступления. В соответствии с ч. 1 ст. 31 УК РФ добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленного на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца. Добровольный отказ характеризуется следующими признаками. Добровольность, которая означает, что лицо сознательно, по собственной воле прекращает начатое преступление независимо от мотивов такого прекращения. Мотивы отказа могут быть разнообразными (страх перед наказанием, раскаяние и т.п.). Нельзя исключать добровольность и в случае, когда его инициаторами являются, например, родные, близкие друзья. Если, отказываясь от прекращения начатой преступной деятельности, лицо не связано со свободой выбора такого решения и у него отсутствует убежденность в возможности окончания преступного посягательства, то отказ нельзя признать добровольным. Необходимым признаком добровольного отказа является и его окончательность, которая означает отказ от продолжения начатого преступления навсегда, а не на некоторое время. Если лицо лишь приостанавливает продолжение совершения преступления по каким-либо соображениям, чтобы через некоторое время довести его до конца, то такой перерыв нельзя признать добровольным отказом. Формы проявления добровольного отказа могут быть самыми разнообразными. Так, например, лицо может прекратить начатое преступление или уничтожить предварительно приготовленные орудия совершения преступления. В первом случае речь идет о пассивной форме поведения, которая выражается в прекращении начатой преступной деятельности. Во втором случае — об активной форме, которая связана с действием по уничтожению заранее приготовленных орудий совершения преступления. Добровольный отказ от совершения преступления возможен лишь до момента окончания преступления.