Статические и динамические характеристики элементов автоматики

Основные понятия, термины, определения автоматики.

Рассмотрим наиболее часто встречающиеся термины в области СистАвтомУправл.

*САУ- совокупность тех. Средств для управления регулируемым параметром в которой вычеслительные и логические операции осуществляются с помощью специальных технических устройств: автоматического регулятора, програмируемого контроллера, УВМ.(САУ является объектом управления)

*Объект управления- техническая установка или технологическая цепь установок, физикохимические процессы которые управляются с помощью специальных технических средств.

*Технологические параметры- это физикохимческие величины, характеризующие состояние технологического процесса в объекте управления.

*Регулируемый параметр- это механический параметр значением которого управляют с помощью специальных Т.С.число регулируемых параметров, как правило значительно меньше общего числа технологических параметров.

*Системы ручного управления- совокупность технических средств для управления регулируемым параметром в котором вычеслительные и логические операции осуществляются человеком оператором.

*Воздействия- факторы изменяющие течение технического процесса в объекте управления.

*Возмущающие воздействия- носят случайный трудно предсказуемый характер.

*Управляющее воздействие- на объект управления организуется техническим устройством (в САУ) и оператором (в ССР) в целях компенсации влияния возмущающих воздействий.

*Регулятор- преобразует ошибку регулирования в управляющее воздействие поступающее на объект управления.

*Регулирование- частный случай управления цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одной или нескольких регулируемых величин.

 

Входной сигнал элемента>>>функциональный элемент>>>выходн сигнал элемента

 

Обратная связь?

Предложен Чикалевым (1874 г.). Этот принцип является наиболее общим, но и наиболее дорогим.

Канал обратной связи является наиболее уязвимым местом. При нарушении его работы система может стать полностью неработоспособной. Этот общий принцип управления чаще всего реализуется в виде управления

по отклонению, то есть с использованием сигнала ошибки e(t).

e(t)=yф(t)-y(t)

Рисунок 1 2 канал обратной связи

Если задача заключается в управлении объектом при наличии возмущающих воздействий, неточности задания математической модели объекта, погрешности измерений и повышенных требованиях к точности, то принцип управления по отклонению является наиболее совершенным.

 

Статические и динамические характеристики элементов автоматики

1. Под статической характеристикой элемента понимают зависимость y=f(x), т.е. зависимость между выходными (у) и входными (х) величинами в установившемся режиме, когда х и у неизменны во времени. Статическая характеристика может задаваться в виде аналитического выражения или графика. По виду статической характеристики различают элементы с линейной и нелинейной статической характеристикой.

2. Под динамической характеристикой элемента понимают зависимость выходной величины у от входной величины х в переходном, т.е. динамическом режиме, когда х и у меняются во времени. Характер динамической характеристики зависит от инерционных свойств конкретного элемента. Иногда под динамическими характеристиками понимают зависимость выходной величины у и входной величины х от времени, при переходном процессе.