. 4
1. , 䳿 . . . 5
2. 腅.. 8
3. . 䳿 腅... 11
4. , . 15
5. - 17
6. c 䳿 ....... 21
7. 䳿 SIAM Simulink. 26
8. 腅......................................................................... 28
9. 䳿 ̅.................................................... 31
................................................................................................................ 10
. 33
11. 腅 .40
. 47
. 48
' , . . ' , .
, .
. , , . 䳿, . MatLab - , ; Simulink . .
|
|
IJ 1. , 䳿 . .
, , ᒺ . , .
:
, , (ᒺ ), . ᒺ , U0. R1 . , , , . , , , .
:
1.1. .
,
- ,
,
,
,
,
ᒺ ,
- ,
,
Um ,
Uk ,
μ ,
- ,
f ;
, , , .
ᒺ . . , , - .
ᒺ , , . / . ᒺ , . , - .
|
|
, ( ), Rt=R0 (1+αt). R1 . ( ) , - , ( ). , - , (Rt-R1), .
ϳ ( ) k , .
Uk, U, , 璺 , , . Uk , . "-" , - .
R1 , , , , , .
, ( ) . , . , , .
IJ 2. .
, , . . . [5, c.6]
ᒺ
, (2.1)
- ; i - 䳿. , ᒺ, .
,
. (2.2)
(1) . :
(2.3)
(2.4)
- .
г (2.3) (2.4) ᒺ :
(2.5)
:
. (2.6)
ᒺ :
. 2.1. ᒺ .
г :
(2.7)
- , ;
- , .
(2.7) :
(2.8)
:
. (2.9)
г, , :
, (2.10)
- ,
- ,
k - .
(2.10) :
(2.11)
:
(2.12)
:
;
W(p) = - ;
:
W(p) = - ;
|
|
IJ 3. . 䳿 .
, 1. , 2.
. 3.1. .
1 ;
2 ;
3 ;
4 ;
5 ;
6 .
䳿 .
:
- ;
- 䳿;
W(p)= (p) (p)W(p) Wo(p).
:
;
:
, :
.
䳿 :
;
=
,
(t) = (p) , (t) = (p) .
䳿 :
г :
䳿:
䳿 :
,
Wf(p) = ;
.
θ(t) (p) - , f(t)=f(p) - .
,:
г :
: , 䳿 , .
IJ 4. , .
.
䳿:
:
a3p3+ a2 p2+ a1p+a0 =0
:
=
̳ :
1= | | = 16,2532
2= = 21-3=
3= a0 2= 569,575∙511,1699=291149,5958
, , , 3>0 i M1>0, 2>0, 3>0, .
( ) .
:
:
:
:
, .
|
|
: , , .