, , , , . , . , , . :
- ;
- ;
- ;
- ..
:
- ;
- ;
- , ;
- .
( ) 3 (. 20).
, . , ( ), ( ).
- . :
- , , ;
- ;
- .
.. . . , , . , :
- ,
- ,
- .
. . .
, , .. , .
.
, . .
|
|
SCADA (Supervisory Control And Data Ac-quisition - ).
55) . . . , , , . , , (, , ) .
, , . . , . , . . [3].
. , , . , , . , , , . .
, , , .
, . . , , . , , . . , , .
, . . -, , . .
- . , , , , , . , , .
md2y(t)/dt2 = - (t), . ; (f) t; . , .
|
|
, , . , LC ( . , LC .
, , . , . . : () ().
. . , , , . .
, , . .
() . . , - . . , , , , . .
56) . , . , - () , . . , , , , . , Q = Q Q ≤ Q (9) Q = Qmin (10)
(9) - . (10) - .
, . 19, : , . , : , , , . .
|
|
, , . , .
() . . , .
.19.
. () . .
, . , -.
. . .
, . . , . , . , . , .
57) . , , , , . . . , , . S 1 12 {1, 2,..., 12}, .
S , . 2, . , (1, 2, 3, 4) , , . , , , , . , . 2, , . . , S. , , , , . , t- (t + 1) - (. 3). , , . .
|
|
.2.
, , , , , . . ( ) (, , ).
.3.
58). . . . , , , --. , - .
59) (. 2.5) :
- ;
- () () - (, );
2.5.
- () - g (), ;
- - . , ;
- - , , , ;
- . , , .
: , , .
, G(t), . - , , ..
-, . u(t) x(t). : , .. - . - .
, y(t). y(t) , u(t) . , u(t), ().
|
|
. , - .
60) . : , , .
, G(t), . - , , ..
-, . u(t) x(t). : , .. - . - .
, y(t). y(t) , u(t) . , u(t), ().
. , - .
61) ?
, .
( ) - .
. , .
( ) - . , .
. , .
: , .