, .
( ) .
. , . .
, , ( , ). 2 . .
.
, , .
, . (f) , , .
. J = J(x(t), f(t), u(t)) , .
. . , , u(t).
f(t) , . (t) u(t) . , .
() . .
(), .
- .
2.
.
, , , , .
, , , , , .
().
, , , , :
.
, .
: |
, . ( ) . . , . . , , ( , ). 2 . . . , , . , . (f) , , . . J = J(x(t), f(t), u(t)) , . . . , , u(t). f(t) , . (t) u(t) . , .
() . . (), . - . 2. . , , , , . , , , , , . (). , , , , : . , .
: 2016-10-22; !; : 437 | : : - , 20 40 . - .
|