. , , . , .
. , .
, .
, .
, , .
:
1. .
2. .
3. .
, , .
, , , .
, Δq, Δt, .
. , . , . I > 0, . , I < 0.
:
1. , (q0);
2. (n);
3. (v);
4. (S).
, .
:
1. ;
2. , .
, :
) ;
) ;
) , , , . ( , , .).
[ ] = 1 ()
, , , 1 , 䳿, 2.10-7 .
|
|
I U R : I U R :
R .
.
, , , , , .
.
.
, , 1/R, g.
Ѳ
[ R ] = 1 / = 1 .
1 , 1 , 1
R , .
, :
ρ . , 1 1 2.
- . ³ R . .