(2.6), . (2.6) :
,
(2.9), ,
:
, ,
t = 0
, , , .
- Ox: , , . x .
(5.21)
. 2.3, (2.11), . 2.5, (2.10).
, , , , , , . .
R, , :
,
.. ,
.
,
,
, , , , :
.. , , . 2.2.
|
|
, .. . , ( ) , , . , , .
, , , , . ,.. (. 2.5). , , , ..
. 2.4. .
. 2.5. .
,
, , :
2.7. , .
, , , . , ? , , . , , , .. ( ). :
- , ; - ; .
.
|
|
, , , .
, , (2.18).
,
, :
, :
, , , .
- , ( ). R , :
"" , . ( ""), .
R, ,
, , r .
(2.6) :