Рассмотрим возможные плоские группы Ассура.
 |
N=1, тогда рн=1 и рв=1 (в группе Ассура с одним звеном должна быть одна низшая и одна высшая КП – рис. 1.18, а). Присоединив однозвенную группу Ассура к одноподвижной группе и к стойке, получим механизм с коромысловым толкателем (рис. 1.18, б). Структуру механизма можно представить в виде схемы, называемой графом: вершины графа, обозначаемые кружками, представляют собой структурные группы, внутри которых цифрами проставляют число звеньев группы и число степеней подвижности группы; ребра графа, связывающие вершины, обозначают КП, с помощью которых группы соединяются между собой. Вершина графа с нанесенной косой штриховкой обозначает стойку. Таким образом, граф структуры, изображенный на рис. 1.18, в показывает, что структура механизма представляет собой однозвенную одноподвижную группу, которая связана с однозвенной группой Ассура и со стойкой.
Если N=2 (такую группу Ассура называют диадой), тогда рн=3, рв=0, то есть в двухзвенной группе Ассура должны быть три низшие кинематические пары. Это могут быть вращательные или поступательные КП в различных сочетаниях. На рис. 1.19, а показана диада с тремя вращательными парами (она обозначается ВВВ), а на рис. 1.19, б – схема механизма, образованного с этой диадой (это уже упоминавшийся шарнирный четырехзвенник). На рис. 1.20, а представлена диада ВВП (две вращательных и одна поступательная КП), а на рис. 1.20,б – схема механизма с диадой ВВП (кривошипно-ползунный механизм). Шарнирный четырехзвенник и кривошипно-ползунный механизм имеют одинаковую структуру: к стойке присоединена однозвенная одноподвижная группа, включающая в себя кривошип и вращательную КП, а к ней – диада ВВВ или ВВП На рис. 1.21 показан граф структуры этих
 |
двух механизмов.
Если N=3, то в группе Ассура могут быть четыре низшие КП и одна высшая, как на рис. 1.22 (рн=4, рв=1, Wпг=3×3-2×4-1=0), либо три низших и три высших КП (Wпг=3×3-2×3-3=0), либо две низших и пять высших (Wпг=3×3-2×2-5=0); такие группы уже не реализуют.
 |
Четырехзвенная группа Ассура (N=4) должна содержать 6 низших КП, как, например, на рис. 1.23, а. (рн=6, рв=0, Wпг=3×4-2×6=0). Присоединив такую группу к однозвенной одноподвижной группе и к стойке, получим механизм, показанный на рис. 1.23, б. Граф структуры такого механизма представлен на рис. 1.23, в.
Образование механизмов по Ассур Л.В.
Схема любого механизма может быть получена последним присоединением к ведущим звеньям групп звеньев с 0 степенью свободы относительно тех звеньев, к которым группы присоединяются.
Ошибка! Объект не может быть создан из кодов полей редактирования. (эта группа может состоять только из пар 5 класса)
| n | ||||
| P5 |
Ошибка! Объект не может быть создан из кодов полей редактирования.
