1
: .
.
, . 1. j , = 0.0314 /2, = 0.1 /.
1. j(t), w(t) b(t).
2. , R = 0,N ( N- ), t.
.
1
( t = 0) | t, | ||
1. | b = -t | j = 0, w = 0 | |
2. | j = 1-(1+t)-1 | - | |
3. | b = -A(1+Bt)-2 | j = 0, w = 0.1 p / | |
4. | w = (1+-t) | j = 0 | |
5. | j = ln(1+Bt) | - | |
6. | j =sin Bt | - | |
7. | j =1 - -t | - | |
8. | b = -A cos Bt | j = 0, w = 0.1 p / | |
9. | w = (1 + sin Bt) | j = 0 | |
10. | w = -t | j = 0 | |
11. | w = sin Bt | j = 0 | |
12. | b = -A sin Bt | j = 0, w = 0.1 p / | |
13. | j = 1 - -t + 2Bt | - | |
14. | j = B(1+Bt)-1 | j = 0 | |
15. | b = - A(1+Bt)-3 | j = 0, w = 0.1 p / | |
16. | j = 2Bt 1 + -t | - | |
17. | w = B cos Bt | j = 0 | |
18. | w = (1- sin Bt) | j = 0 | |
19. | w = Bt - sin Bt | - | |
20. | b = A cos Bt | j = 0, w = 0 | |
21. | j = 1- cos Bt | - | |
22. | w = (1 - -t) | j = 0 | |
23. | b = A sin Bt | j = 0, w = 0 | |
24. | w = (1+Bt)-2 | j = 0 | |
25. | b = A -t | j = 0, w = 0.1 p / |
2
: .
.
m , x (t). 2.1 ( A, B, C D ).
, D t, : , , , , .
D t 2.2
.
2.1
. | m, | , | , / | , /2 | D, /3 | D t, | |
1. | 1,5 | 1,5 | 0,0008 | ||||
2. | 2,0 | - | 0,003 | ||||
3. | 1,0 | - | 0,0001 | ||||
4. | 2,2 | -45 | - | 0,08 | |||
5. | 2,2 | - | -75 | -0,005 | |||
6. | 2,3 | - | -0,0008 | ||||
7. | 1,8 | - | -0.005 | ||||
8. | 3,2 | -35 | - | 0,006 | |||
9. | 3,5 | -125 | - | -0.00008 | |||
10. | 1,3 | 0,002 | |||||
11. | 1,8 | - | 0,002 | ||||
12. | 1,2 | - | 0,00015 | ||||
13. | 3,2 | - | -135 | 0,1 | |||
14. | 2,5 | - | -65 | -0,01 | |||
15. | 2,15 | - | -0,00005 | ||||
16. | 1,95 | - | -0.003 | ||||
17. | 3,20 | -45 | - | 0,008 | |||
18. | 1,95 | -165 | - | -0,0001 |
.
|
|
2.2
x (t) | S (t) | u (t) | u x(t) | A (t) | N (t) | |
1. | + | + | + | |||
2. | + | + | + | |||
3. | + | + | + | |||
4. | + | + | + | |||
5. | + | + | + | |||
6. | + | + | + | |||
7. | + | + | + | |||
8. | + | + | + | |||
9. | + | + | + | |||
10. | + | + | + | |||
11. | + | + | + | |||
12. | + | + | + | |||
13. | + | + | + | |||
14. | + | + | + | |||
15. | + | + | + | |||
16. | + | + | + | |||
17. | + | + | + | |||
18. | + | + | + |
3
:
.
, Ox . , . . 2.1.
:
4
:
.
, Ox . , . . , . 2.1.
:
5
:
.
, Ox . , . . 3.
:
.
3
A | B | C | D | a | b | g | d | ||
1.3. 1 | . | ||||||||
.2 | , . | ||||||||
.3 | , . | ||||||||
.4 | . | ||||||||
.5 | , . | ||||||||
.6 | , . | ||||||||
.7 | , ? | ||||||||
.8 | , . | ||||||||
.9 | , . | ||||||||
.10 | , . | -1 | |||||||
.11 | , . | -6 | |||||||
.12 | , . | ||||||||
.13 | , . | -3 | -2 | ||||||
.14 | , . | -2 | -4 | ||||||
1.4.15 | , . | -1 | -4 | -4 | -1 | ||||
.16 | , . | ||||||||
.17 | , . | -1 | |||||||
.18 | , . | ||||||||
.19 | , . | ||||||||
.20 | , . | -4 | -4 | ||||||
.21 | , . | ||||||||
1.5.22 | , . | ||||||||
.23 | , . | ||||||||
.24 | , . | ||||||||
.25 | , . | -3 |
|
|
6
:
.
, , 2,5 ×2. .1. j , = 0.0314 /2, = 0.1 /.
|
|
:
1. t.
2. , , t .
7
:
.
m . M , M. = f(w). , w?
.
4
R, (l) | m, | M, | M | k, ×2 | w, / | ||
1. | 0,50 | 23,0 | 2,32 | 3,00 | |||
2. | 0,30 | 21,0 | 2,10 | 2,50 | |||
3. | 0,45 | 23,5 | 2,55 | 2,89 | |||
4. | 0,75 | 21,5 | 2,42 | 3,21 | |||
5. | 0,46 | 24,0 | 2,33 | 3,11 | |||
6. | ( ) | 0,55 | 23,7 | 2,55 | 2,75 | ||
7. | ( ) | 0,65 | 23,4 | 2,42 | 2,55 | ||
8. | 0,45 | 21,8 | 2,22 | 3,05 | |||
9. | 0,55 | 24,3 | 2,65 | 3,19 | |||
10. | 0,58 | 23,0 | 2,53 | 3,56 | |||
11. | 0,45 | 22,5 | 2,12 | 3,10 | |||
12. | 0,35 | 21,5 | 2,15 | 2,50 | |||
13. | ( ) | 0,55 | 22,7 | 2,55 | 3,05 | ||
14. | ( ) | 0,65 | 23,4 | 2,42 | 2,55 | ||
15. | 0,45 | 21,9 | 2,52 | 3,05 | |||
16. | 0,35 | 24,3 | 3,55 | 3,19 | |||
17. | 0,58 | 23,0 | 2,53 | 3,56 | |||
18. | 0,48 | 25,5 | 2,35 | 2,85 | |||
19. | 0,48 | 25,5 | 2,35 | 2,85 | |||
20. | 0,75 | 22,5 | 2,32 | 2,81 | |||
21. | 0,46 | 24,0 | 2,33 | 3,21 | |||
22. | ( ) | 0,65 | 23,4 | 2,42 | 2,55 | ||
23. | 0,45 | 21,9 | 2,52 | 3,05 | |||
24. | 0,45 | 24,3 | 3,35 | 3,29 | |||
25. | ( ) | 0,65 | 21,4 | 2,32 | 2,55 | ||
26. | 0,56 | 24,5 | 2,35 | 3,15 |
8
: .
.
R m r , r. , , ..
Fc = f(v). V. k. v= f(t)
5
R | f(v) | r | V | r | ||
/3 | / | /3 | ||||
k v 2 | 0,3/. | |||||
2. | k v | 0,4/ | ||||
2.5 | k v 2 | 0,5 / | ||||
k v | 0,1 / | |||||
1.5 | k v 2 | 0,05 / |