. , . ; , , . , .
:
1. - ;
2. , ;
3. 3- - () .
. : . , , , . , , , , . (), () . , .. . . .
, , . , .
1.1. .
, :
1. ;
2. , .
|
|
, - .
. -, . .
, .
- , , , , .
- . - . ( ) . ():
Δx1-0 = x0-x1 Δy1-0 = y0-y1 (1.1)
x0, y0 ,
x1, y1 , . Δx1-0 Δy1-0 :
d1-0= (Δx21-0 + Δ21-0 ) (1.2)
:
r1-0=rctg (Δy1-0/Δx1-0), (1.3)
Δx1-0 Δy1-0 . 1.1.
r1-0 ά1-0 .
1 2 ( ) (1.3) . , β 1-2 1-0 :
β= α1-2- α1-0 β= α1-0 - α1-2 (1.4)
. 1.1.
, , .. . , ( ) . , .
1.2. .
. , , , . .
|
|
.
. ( ).
. 1.2.
1 2 (. 1.2). . , 1-2, , 1-2.
01. 02. 1' ( 100 0102 30 ), 0102 00. 1-2 1-00 .
, , . 3-4 , β.. β β, :
∆β=β-β,
q :
q=∆β'' L/ρ′′ (1.5)
L- , ρ''=206265''.
q 1-0 , 00. 1-00 β.
.
() , (Δlk=l-l0).
d, , ∆dv, ∆d ∆dt. :
=d+∆dv - ∆d - ∆dt. (1.6)
∆dv , ∆dv=2dsin2(v/2), v- . , :
∆dv=h2/2d
:
∆d= dΔlk/ l, (1.7)
(1.7) d/ l () , l- (), l0- ().
:
∆dt=kd(t-t0) (1.8)
(1.8) t ( ), t0- (), , 0,0000125 /.
() .
. , . . ∆d, ∆dt ∆dv:
d=+∆d+ ∆dt +∆dv (1.9)
. , .
|
|
(1.6-1.9) , |∆d |>4; |(t-t0)|>8; |v|>130'.
.
, . , , . i :
i = + , (1.10)
,
b = i (1.11)
, (. 1.3).
. 1.3.
- , . .
. - , . .
.
L i=tgv
.1.4.
, (. .1.4). = + iL , . , . , . , .
. 1.5.
, , (. .1.5). , , , , . , , . . , , .
. , J (. .1.6).
.1.6.
i v (i=tgv), . , J, . . .
|
|
02.01. 02.01.04
: ,
111-3/9.
. 131016