Привод механизма загрузки транспортёра

Для загрузки транспортёра (рис. 7.1) использован кривошипно-коромысловый механизм (6), разработанный Чебышевым. Траектория точки Е шатуна этого механизма на некотором участке близка к прямой.

Кривошип приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 3, служащий для понижения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Вал электродвигателя соединён с входным валом редуктора упругой муфтой 2. Выходной вал редуктора соединён с кривошипом компенсирующей муфтой 4. Для обеспечения требуемой равномерности вращения на кривошипе установлен маховик 5.

Рабочий цикл механизма загрузки транспортёра осуществляется за один оборот кривошипа. При зубчатом ходе точка Е шатуна движется вправо. В начале прямолинейного участка траектории точки Е шатун упирается в изделие и перемещает его на расстояние h_Е со стола накопителя на транспортёр.Обратный ход является холостым. Диаграмма сил полезного сопротивления приведена на рис. 7.2.

Данные для кривошипно-коромыслового механизма и одноступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колёсами см. в табл. 7.1 и 7.2.

В табл. 7.3 приведены данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.

 

Таблица 7.1. Данные для кривошипно-коромыслового механизма

 

Параметр	Размер-ность					Варианты задания
lOC	мм
lОА	мм
lАВ	мм
lBC	мм
lBЕ	мм
lСS 4	мм
m2	кг			8,5		7,5	9,5	8,5		7,5		7,7	6,7
m3	кг				13,5		15,5	14,5		13,5		12,6	12,7
m4	кг			6,5	6,5				6,5		5,5	5,8
ЈS 3	кг·м2	0,6	0,55	0,5	0,45	0,4	0,58	0,53	0,48	0,43	0,38	0,44	0,46
ЈS 4	кг·м2	0,11	0,1	0,09	0,08	0,07	0,1	0,09	0,08	0,07	0,06	0,08	0,1
ω2	рад/с	14,1	12,5	11,1		8,9		12,4		9,9	8,9	14,1	12,5
Fnс	кН	0,55	0,6	0,9	0,95	0,98		1,1	1,2	1,3	1,35	1,2	1,15
hЕ	мм
ηM	-	0,92	0,93

Таблица 7.2. Данные для редуктора

 

Параметр	Варианты задания
U	3,55		4,5		5,6	3,55		4,5		5,6	3,55
Кпер.	1,5	1,6	1,5	1,7	1,7	1,65	1,6	1,5	1,5	1,5	1,6	1,7
Материал шестерни	Сталь 45	Сталь 50Г	Сталь 40Х
Материал колеса	Сталь 40	Сталь 45	Сталь 50Г
Термообработка шестерни	Улучшение
Термообработка колеса	Нормализация	Улучшение
Режим нагружения	Постоянный
Расчётный ресурс, ч.

 

Таблица 7.3. Данные для синтеза эвольвентного зубчатого колеса

 

Параметр

Варианты задания

m, мм

2,5

3,5

4,5

z1

z2

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ 8

 

ПРИВОД ГЛУБИННОГО НАСОСА

Для привода насоса, установленного на большой глубине, использован станок-качалка. Он представляет собой (рис. 8.1) кривошипно-коромысловый механизм 6, коромысло которого совершает качательное движение. Коромысло состоит из грузовой и противовесной частей. На грузовой части коромысла имеется сектор барабана, к которому прикреплён стальной канат. К канату подвешена штанга насоса с грузом. Второй груз закреплён на противовесной части механизма.

Кривошип приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 3, служащий для понижения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Вал электродвигателя соединён с входным валом редуктора упругой муфтой 2. Выходной вал редуктора соединён с кривошипом компенсирующей муфтой 4. Для обеспечения требуемой равномерности вращения на кривошипе установлен маховик 5.

Рабочий цикл осуществляется за один оборот кривошипа. При рабочем ходе коромысло вращается по часовой стрелке, канат наматывается на сектор барабана, перемещая штангу насоса с грузом вверх силой F΄_nс. При обратном ходе штанга насоса с грузом опускается вниз, натягивая канат силой F ˝_nс. Диаграмма сил натяжения каната приведена на рис. 8.2.

Данные для кривошипно-коромыслового механизма и одноступенчатого червячного редуктора см. в табл. 8.1 и 8.2.

В табл. 8.3 приведены данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.

 

Таблица 8.1. Данные для кривошипно-коромыслового механизма

 

Параметр	Размер-ность					Варианты задания
lOC	м		0,94	0,85	0,8	0,8	1,1	0,7	0,7	1,2	1,15		1,25
lОА	м	0,3	0,35	0,25	0,3	0,3	0,33	0,32	0,35	0,4	0,37	0,37	0,38
lАВ	м	1,15	1,2		1,2	1,1	1,3		1,05	1,4	1,33	1,28	1,45
lBC	м	0,6	0,8	0,6	0,9	0,8	0,7	0,8	0,85	0,9	0,75	0,85	0,75
lAS 3	м	0,6	0,6	0,45	0,5	0,4	0,65	0,55	0,52	0,7	0,67	0,64	0,75
lСД	м	1,2	1,25	0,8	1,1		1,4	1,3	1,05	1,2		1,33	1,5
lCS 4	м	1,2		0,8	0,9	1,1	0,7	1,2	1,05	1,2		1,07	1,5
m2	кг				15,2	15,4	15,7	15,6	16,4	20,6
m3	кг					24,6	25,2		21,3
m4	кг
ЈS 3	кг·м2	3,1	3,35	2,1	3,47	2,9	4,2	2,2	2,33	5,7	4,75	3,6	6,2
ЈS 4	кг·м2
ω2	рад/с	2,39	2,67	3,01	3,35	3,75	3,92	4,71	3,77	4.2	2,62	2,67	2,39
F΄nс	кН	6,2	6,6					6,5		9,8	12,2		6,7
F ˝nс	кН				8,5			4,5				5,8	4,2
ηM	-	0,9	0,89

Таблица 8.2. Данные для редуктора

 

Параметр	Варианты задания
U
Кпер.	1,4	1,6	1,5	1,4	1,6	1,5	1,4	1,6	1,5	1,4	1,5	1,4
Материал червяка	Сталь 40ХН	Сталь 12ХНЗА
Термообработка червяка	Улучшение и закалка ТВЧ	Цементация и закалка
Материал червячного колеса	Бронза
Отливка в кокиль	Отливка в землю
Режим нагружения	Постоянный
Расчётный ресурс, ч.

 

Таблица 8.3. Данные для синтеза эвольвентного зубчатого колеса

 

Параметр

Варианты задания

m, мм

3,5

4,5

5,5

z1

z2

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ 9

 

ВЫТЯЖНОЙ ПРЕСС.

Параметры	Обозна­чение	Еди­ница	Варианты числовых значений
		изм.										9
Размеры звеньев рычажного механизма	lОА	м	0.01	0.09	0.09	0.09	0.08	0.10	0.07	0.10	0.11	0.08
lАВ=2 lAS2	м	0.32	0.38	0.29	0.40	0.26	0.45	0.23	0.43	0.36	0.36
lBC	м	0.30	0.26	0.27	0.28	0.24	0.30	0.21	0.29	0.33	0.25
lCD=2 lCS3	м	0.42	0.37	0.38	0.39	0.34	0.44	0.30	0.42	0.47	0.35
lDF	м	0.11	0.09	0.10	0.13	0.09	0.11	0.08	0.10	0.12	0.09
а	м	0.16	0.13	0.14	0.14	0.13	0.15	0.11	0.15	0.17	0.12
Ь	м	0.29	0.37	0.26	0.39	0.23	0.44	0.20	0.42	0.32	0.35
с	м	0.41	0.35	0.37	0.37	0.33	0.41	0.29	0.39	0.45	0.33
Массы звеньев рычажного механизма	m1	кг
m2	кг
m3	кг
m5	кг
Моменты инерции звеньев	JS2	кг·м2	0.10	0.16	0.08	0.20	0.06	0.26	0.05	0.24	0.14	0.13
JS3	кг·м2	0.20	0.14	0.16	0.16	0.12	0.28	0.09	0.21	0.3 1	0.13
JS4	кг·м2	0.10	0.11	0.11	0.12	0.10	0.10	0.11	0.11	0.12	0.10
Максимальное усилие вытяжки	FPmax	кН

 

 

ЗАДАНИЕ 10

 

ДОЛБЁЖНЫЙ СТАНОК.

 

Размеры звеньев рычажного механизма   lCS4 = 0.5lCD	lOA	м	0.10	0.11	0.12	0.13	0.14	0.10	0.15	0.12	0.16	0.14
lOB	м	0.05	0.05	0.04	0.06	0.08	0.04	0.05	0.06	0.08	0.07
lBC	м	0.10	0.11	0.08	0.12	0.12	0.09	0.10	0.14	0.15	0.15
lCD	м	0.40	0.45	0.35	0.50	0.56	0.30	0.50	0.48	0.60	0.55
а	м	0.02	0.01	0.03	0.02	0.02	0.01	0.01	0.02	0.02	0.01
b	м	0.03	0.02	0.04	0.03	0.03	0.02	0.02	0.03	0.04	0.02
y1	м	0.30	0.34	0.27	0.38	0.44	0.21	0.40	0.34	0.45	0.40
y2	м	0.50	0.56	0.43	0.62	0.68	0.39	0.60	0.52	0.75	0.70
Массы звеньев рычажного механизма	m1	кг
m2	кг
m3	кг
Моменты инерции звеньев	JS3	кг·м2	0.32	0.40	0.25	0.48	0.60	0.18	0.60	0.44	0.90	0.60
JS4	кг·м2	0.08	0.10	0.07	0.12	0.18	0.04	0.15	0.11	0.25	0.15
Сила резания	Fрез	кН	2.0	1.75	1.5	1.8	1.35	1.9	1.6	1.7	1.85	2.1
Положение кривошипа присиловом расчете	fi1	град

 

 

ЗАДАНИЕ 11

 

ТРАНСПОРТНЫЙ КОНВЕЙЕР.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Размеры звеньев рычажного механизма lAS2=0.5lAB; lBS2=0.5lBS; lBS4=0.5lBD	lOA	м	0.09	0.10	0.11	0.12	0.14	0.10	0.12	0.14	0.12	0.10
lAB	м	0.38	0.46	0.42	0.46	0.28	0.45	0.55	0.53	0.45	0.38
lBC	м	0.30	0.33	0.35	0.39	0.35	0.40	0.40	0.45	0.38	0.32
x	м	0.30	0.34	0.32	0.33	0.32	0.35	0.41	0.40	0.35	0.29
y	м	0.06	0.06	0.05	0.06	0.04	0.05	0.07	0.07	0.06	0.05
lBD	м	1.40	1.50	1.40	1.50	1.60	1.50	1.50	1.60	1.50	1.30
Массы звеньев рычажного механизма	m2	кг
m3	кг							22
m4	кг
m5	кг
Масса перемещаемого материала	mM
Моменты инерции звеньев	JO1=JS3	кг·м2	1.0	1.1	1.0	1.2	1.4	1.0	1.2	1.4	1.2	1.0
JS2	кг·м2	0.4	0.6	0,5	0.5	0.6	0.04	0.5	0.6	0.5	0.4
JS4	кг·м2
JДВ	кг·м2	0.02	0.02	0.03	0.02	0.02	0.03	0.03	0.03	0.02	0.02
Сила сопротивления при движении желоба слева направо	FC1	кН	1.5	1.4	1.2	1.5	1.4	1.5	1.5	1.6	1.5	1.4
Положение кривошипа при силовом расчете	fi1	град

 

 

 

ЗАДАНИЕ 12