Привод зубодолбёжного полуавтомата

Зубодолбёжный полуавтомат предназначен для нарезания методом огибания прямозубых цилиндрических колёс с внутренними зубьями. Основным механизмом полуавтомата (рис. 6.1) является кривошипно-коромысловый механизм 5. На его коромысле, совершающем качательное движение, закреплён зубчатый сектор, входящий в зацепление с кольцевой рейкой штанги 7. На штанге закреплён долбяк – инструментальное зубчатое колесо. В процессе нарезания заготовка и долбяк находятся в зацеплении и принудительно вращаются вокруг своих осей. Привод вращения заготовки и долбяка на схеме не показан.

Кривошип приводится во вращение электродвигателем 1 через редуктор 3, служащий для понижения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Вал электродвигателя соединён с входным валом редуктора упругой муфтой 2. Выходной вал редуктора соединён с кривошипом компенсирующей муфтой 4. Для обеспечения требуемой равномерности вращения на кривошипе установлен маховик 6.

Рабочий цикл совершается за один оборот кривошипа. При рабочем ходе штанга 7 с долбяком движется вниз. Процесс резания начинается после перемещения долбяка на расстояние 0,1Н от крайнего верхнего положения. Во время резания на зубчатый сектор коромысла действует (рис. 6.2) сила полезного сопротивления F΄_nс. При обратном ходе на зубчатый сектор действует сила F ˝_nс.

Данные для кривошипно-коромыслового механизма и одноступенчатого редуктора с коническими прямозубыми колёсами см. в табл. 6.1 и 6.2.

В табл. 6.3 приведены данные для синтеза эвольвентного зубчатого зацепления.

 

Таблица 6.1. Данные для кривошипно-коромыслового механизма

 

Параметр	Размер-ность					Варианты задания
lOC	мм
lОА	мм
lАВ	мм
lBC	мм
lCД	мм
lOS 2	мм
lAS 3	мм
m2	кг			6,2			5,4	5,1	4,8			5,7	4,6
m3	кг						4,5	5,5				7,1	6,2
m4	кг	7,5	5,5		6,5	4,5	5,0	5,3	6,2	5,5	6,5	5,8
ЈS 3	кг·м2	0,03	0,022	0,024	0,026	0,012	0,015	0,015	0,03	0,017	0,025	0,025	0,023
ЈS 4	кг·м2	0,045	0,03	0,036	0.04	0,04	0,03	0,03	0,05	0,06	0,05	0,032	0,03
ω2	рад/с	16,3	16,1	18,1	18,3	20,6	20,6	23,2	23,2	20,6	18,4	18,2	20,6
F΄nс	кН	3,2	3,0	3,5	3,5	2,9	4,0	3,7	3,4	3,6	3,6	3,2	3,4
F ˝nс	Н
ηM	-	0,93	0,92

Таблица 6.2. Данные для редуктора

 

Параметр	Варианты задания
U	4,5	4,5			3,55	3,55	3,15	3,15	3,55			3,55
Кпер.	1,8	1,6	1,7	1,5	1,6	1,7	1,9	1,8	1,8	1,9	1,6	1,5
Материал шестерни	Сталь 45	Сталь 50Г	Сталь 40Х
Материал колеса	Сталь 40	Сталь 45	Сталь 40Х
Термообработка шестерни	Улучшение
Термообработка колеса	Нормализация	Улучшение
Режим нагружения	Постоянный
Расчётный ресурс, ч.

 

Таблица 6.3. Данные для синтеза эвольвентного зубчатого колеса

 

Параметр	Варианты задания
m, мм	1,25	1,5	1,75		2,25	2,5		3,5		4,5
z1
z2

 

 

 

ЗАДАНИЕ 7