N 6
, , .
. :
J i= mi ri2 (1)
, :
, (2)
dm .
. . m = rV, r , V , d m = r×dV, dV .
(2) :
(3)
. 1
, (. 1).
dr. , r.
:
DV = ×2prdr, .
, r = const.
(3) :
(4)
, m, r p R2, :
(5)
(0¢0¢) , (. 1), . : J , m d :
J = J0 + m d2 (6)
, , d = R,
(7)
, . O ( dh), XO (. 2).
. 2
d h = r d j = Rcos j d j, r = Rcosj
r, :
dm = r p r2dh.
r dm :
(8)
, ( ).
J (9)
Jc (10)
I (11)
,
I (12)
(12) () . , , (5).
. , w,
|
|
(13)
, , , ( ), :
= + (14)
(. 3).
. 3
, mgh. () ,
=
, :
= m mg l cosj (15)
m , l , j . . . , , 5%, cosj=I,
= m m g l (16)
(17)
: w = , R ( ; ).
. 4
w (17) m, :
(18)
t l:
,
(18) :
(19)
:
(20)
(20) .
.
(), , : , (. 4). , mg×sinj.
. ( ), , () . , , , w R
(21)
ar , :
.
II- () :
(22)
. II- :
(23)
J , .
21, 22, 23 ,
(24)
, :
(25)
N , mgcosj,
R , m0 .
(24) (25) :
(26)
(26) .
:
(27)
, . () , , . U=220, 24 .
|
|
, (26) (27).
1. h £15 , h.
2. .
3. .
4. () .
5. , () , . t ().
6. 3-5 5 .
7. .
8. (20). ().