В двигателе с параллельным возбуждением основными являются:
1) Якорное регулирование (регулирование частоты изменение напряжения в цепи якоря)
| Рисунок 1 |
Этот способ регулирования следует признать основным для ДПТ. Он позволяет осуществлять регулирование скорости в широких пределах при сохранении постоянного наклона характеристик.
Способ экономичен: уменьшение механической мощности на валу P2=wM достигается уменьшением потребляемой от сети электрической мощности P1=UI+UвIв за счет уменьшения напряжения U. Основной недостаток способа – большая мощность регулирования UI, что требует применения соответствующих по мощности управляющих устройств.
2) Реостатное регулирование (хар-ка 3 на рисунке 1) (введение доп.сопротивления в цепь обмотки якоря – Rд) 
(*)
В соответствии с этим уравнением 
Позволяет плавно регулировать n вниз от основной хар-ки.
| Схема двигателя постоянного тока. Реостатное регулирование. |
3) Полюсное регулирование (хар-ка 4 на рисунке 1)(введение реостата в цепь обмотки возбуждения) Чем больше Rв, тем меньше ток Iв и тем слабее магнитный поток Ф. Из уравнения (*) Ф↓=> выше n0 и угол наклона больше.
Полюсное регулирование позволяет увеличивать n вверх от основной характеристики. Испольуя два эти способа получают:
Двухзонное регулирование скорости (33 вопрос).
4) 
Импульсное регулирование
Этот способ возник и широко применяется в связи с развитием полупроводниковой техники и созданием полупроводниковых диодов в тиристорах и транзисторах.
tк/tл=q – скважность импульса последовательности. Регулируя скважность с помощью системы упр-я тиристорным ключом можно регулировать площадь под кривой Uдв(t), т.е. изменять напряжение на обмотке якоря. Через якорь протекает ток в течение импульса в паузе ток уменьшается. Основной недостаток – пульс.ток якоря.
