Ряды Фурье
Периодические функции
Колебательные и вращательные движения деталей машин, акустические и электромагнитные колебания – примеры периодических процессов, математически описываемых периодическими функциями.
Определение. Функция называется периодической, если существует число
такое, что для любого
выполняется равенство
. Число
называется периодом функции
.
Некоторые основные свойства периодических функций:
1. Если – период функции, то каждое число вида nТ, где
, также является периодом этой функции.
2. Сумма, разность, произведение, частное функций с периодом являются периодическими функциями с периодом
.
3. Для постоянной функции любое число является периодом.
4. Если – интегрируемая периодическая функция с периодом
, то
при любом
, т.е. интеграл по любому отрезку длины
имеет одно и то же значение.
Обычно периодом функции называют её наименьший положительный период.
Непериодическую функцию , заданную на некотором отрезке
длины
, можно доопределить периодически на всю числовую ось, построив её периодическое продолжение – функцию
с периодом
, совпадающую с
на интервале
. При этом на концах интервала
может не совпадать с
.
В математике простейшие периодические функции – это тригонометрические функции и
, период которых равен
.
В физике простейшей периодической функцией считается гармоническое колебание («гармоника») (
), где
– амплитуда колебания,
– круговая частота,
– начальная фаза. Величина
является периодом гармоники.
Тригонометрический ряд Фурье
Рассмотрим бесконечную последовательность гармоник ,
,
, дополнив её постоянной
. При
число
является периодом n -ой гармоники, поэтому по свойствам 1 и 3 величина
, будучи кратной всем
, является общим периодом всех гармоник последовательности, в том числе и
.
Составим из последовательности гармоник функциональный ряд. Если он сходится, то его сумма будет периодической функцией с периодом
. Для всех
обозначим
,
и, положив
,
, преобразуем гармоники:
. Запишем разложение функции
в ряд:
. (1)
Ряд в правой части равенства (1) называется тригонометрическим рядом, а само равенство называется разложением функции в тригонометрический ряд. Оно даёт представление определяемого функцией
периодического колебания в виде бесконечного ряда («бесконечной суммы») гармонических колебаний.
Пусть тригонометрический ряд (1) равномерно сходится к своей сумме на отрезке
, длина которого равна периоду
. Интегрируя разложение (1) почленно на отрезке
, получаем:
. (2)
Умножая обе части равенства (1) на интегрируемые функции
и интегрируя почленно, точно так же получаем:
(
), (3)
(
). (4)
Определение. Коэффициенты разложения (1), определяемые по формулам (2) – (4), называются коэффициентами Фурье функции , а тригонометрический ряд с такими коэффициентами называется рядом Фурье функции
.
Частные случаи:
1. Если является чётной функцией на
, то произведения
являются чётными, а
– нечётными, и по свойству определённого интеграла формулы (2) – (4) дают
,
,
(
), (5)
вследствие чего ряд Фурье чётной функции имеет вид
, (6)
называемый рядом Фурье по косинусам.
2. Если – нечётная на
функция, то
,
, (
), (7)
и ряд Фурье имеет вид ряда Фурье по синусам:
. (8)
Вопрос. Какими свойствами должна обладать функция , чтобы построенный для неё тригонометрический ряд Фурье сходился, и его сумма совпадала с
в требуемых точках?
Определение. Функция называется кусочно-монотонной на отрезке
, если его можно разбить точками на конечное число интервалов так, что на каждом из них функция будет монотонной, то есть либо возрастающей, либо убывающей (см. рис.).
Кусочно-монотонная и ограниченная на отрезке функция может иметь на нём разрывы только первого рода.
Теорема (Дирихле). Если периодическая функция с периодом
является кусочно-монотонной и ограниченной на отрезке
, то её тригонометрический ряд Фурье сходится во всех точках, и для его суммы
выполняются равенства:
а) в точках непрерывности
;
б) в точках разрыва
, где
и
– пределы
соответственно слева и справа в точке
.