«Структурный анализ механизма»
1. Пронумеровать звенья механизма и указать их вид.
2. Пронумеровать кинематические пары и охарактеризовать их.
3. Определить степень подвижности механизма.
4. Провести структурный анализ по Ассуру.
5. Написать формулу строения механизма и определить его класс.
6. Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А.П. Малышева и О.Г. Озола.
7. * Определить число избыточных связей в механизме матричным методом и дать предложения по их устранению.
Примечания. 1. В механизмах все кинематические пары низшие.
2. Задания, отмеченные «*», выполнять в рамках расчетной графической работы.
Задание 1. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинемат. пар | ||||
| O | A | B | C | D | F | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 | 5 |
Задание 2. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинемат. пар | ||||
| O | A | B | C | D | F | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 |
Задание 3. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинем. пар | |||
| O | A | B | C | D | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | |||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 9* | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 |
Задание 4. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинемат. пар | ||||
| O | A | B | C | D | F | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 | 5 |
Задание 5. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинем. пар | |||
| O | A | B | C | D | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 8* | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 |
Задание 6. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинем. пар | |||
| O | A | C | B | D | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | ||
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 9* | 5 | 4 | 5 | 5 | |
| 10* | 5 | 5 | 5 | ||
| 11* | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 |
Задание 7. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинем. пар | ||||
| O | A | B | C | D | F | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 8* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 11* | 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 | 5 |
Задание 8. Плоскийрычажной механизм
| Вари-ант | Класс кинем. пар | |||
| O | A | C | D | E | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 5 | 5 | 5 | 5 | ||
| 7* | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 8* | 5 | 5 | 5 | ||
| 9* | 5 | 5 | 5 | ||
| 10* | 5 | 5 | |||
| 11* | 5 | 5 | 5 | ||
| 12* | 5 | 5 | 5 |
Последовательность выполнения
¨ Пронумеровать звенья римскими цифрами и сформировать таблицу звеньев механизма.
¨ Пронумеровать кинематические пары арабскими цифрами и указать их характеристику, сформировав таблицу кинематических пар.
¨ Определить степень подвижности плоского механизма по формуле Чебышева.
¨ Провести структурный анализ по Ассуру:
– выделить начальный механизм, определить его степень подвижности и указать класс;
– разбить оставшуюся кинематическую цепь механизма на группы Ассура (w = 0);
– каждую группу Асура вычертить в том виде, в каком она изображена на кинематической схеме механизма, и определить число подвижных звеньев n; число низших кинематических пар pH; степень подвижности w; класс группы; вид (модификацию), если группа 2-го класса.
¨ Написать формулу строения механизма в порядке присоединения групп Ассура к начальному механизму.
¨ Определить класс механизма.
¨ Определить число избыточных связей в механизме по структурным формулам А.П. Малышева и О.Г. Озола.
¨ * Определить число избыточных связей в механизме матричным методом.
¨ * Дать предложения для получения рационального механизма и доказать отсутствие в нем избыточных связей по одной из структурных формул и матричным методом.
