Система управления рулем направления

Система управления РН включает в себя следующие основные элементы (рис. 5.5, 5.6): педали, проводку управления, взлетно-посадочный и полетный пружинные загружатели, электромеханизм триммерного эффекта, рулевой агрегат РА-56В-1, рулевой привод РП-56, датчик ДОР-2 и механизм стопора.

Педали служат для управления РН, торможения колес основных опор и управления поворотом колес передней опоры; педали регулируются под рост пилота электродвигателем Д12Т-В. Общий диапазон регулирования равен 180 мм, при регулировке (на земле!) не следует препятствовать их перемещению. У педалей КВС смонтирован механизм стояночного торможения.

В проводку управления РН включена двуплечая качалка (рис. 5.5) большой величины, изменяющая направление движения на обратное и компенсирующая удлинения фюзеляжа от избыточного давления и изменения температуры.

Рулевой агрегат РА-56В-1 и рулевой привод РП-56 выполняют те же функции, что и в системе управления РВ. Градиент загрузки педалей в диапазоне отклонения РН d_рн = ± 5° равен 4 кГс/град, создает хорошую чувствительность управления на больших скоростях полета и обеспечивается постоянно включенным взлетно-посадочным загружателем; в диапазоне отклонения РН более 5° градиент загрузки составляет 1 кГс/град - для уменьшения усилий на педалях при больших углах отклонения педалей (рис. 5.6).

Полетный загружатель ограничивает диапазон отклонения РН в полете путем создания дополнительного "силового" упора (60 кГс по педалям). Включение и отключение полетного загружателя осуществляется электромеханизмом МП-100М-36, который управляется тем же переключателем "Полетный загружатель РВ и РН", что и загружатель РВ. Отключенное положение полетного загружателя сигнализируется зеленым табло "Взлет-пос. РН" на средней приборной доске в табло командной сигнализации; в процессе подключения или отключения загружателя табло мигает, при включенном положении загружателя табло не горит. Принудительное (аварийное) отключение полетного загружателя (например, при посадке с убранными закрылками, с одним неработающим двигателем) производится перестановкой переключателя "Полетный загружатель РН и РВ" из положения "Автомат" в положение "Взлет-Посадка". В положении переключателя "Автомат" автоматическое включение полетного загружателя на взлете производится после разжатия левой амортстойки шасси и уборки закрылков, а на посадке его выключение производится после выпуска закрылков или обжатия левой амортстойки.

Электромеханизм триммерного эффекта управляется переключателем "Триммирование Руль направл.", расположенном на козырьке средней приборной доски. Нейтральное положение механизма сигнализируется горением зеленого табло "Нейтрал. курс", расположенном на средней приборной доске.

Датчик ДОР-2 служит для выдачи сигнала, пропорционального угловому перемещению РН.

Механизм стопора МС-15 РН предназначен для стопорения РН на стоянке самолета; стопорение РН производится в диапазоне его отклонения 0° ± 30¢, установка происходит при перемещении педалей и установке переключателей "Бустерное управление 1, 2, 3" в положение "Выключено". Расстопоривание РН происходит при наличии давления хотя бы в одной гидросистеме и положении "Включено" соответствующего переключателя "Бустерное управление".

Основные эксплуатационные характеристики системы управления рулем направления:

Углы отклонения руля направления ± 25°

Полный ход педалей, мм ± 120

Время подключения или отключения полетного загружателя, с 11,5 ± 1,5

Диапазон углов отклонения РН при работе АБСУ ± 10°

Диапазон отклонения РН, в котором происходит полное снятие нагрузки

механизмом триммерного эффекта ± 5° ± 30'

Среднее время непрерывного триммирования в одну сторону, с 5 ± 1