, ; , | ||
, , , | ||
, , - , | ||
, , - | ||
, , , |
1.2 ()
, ; | |||
, | |||
- | |||
, | |||
; (), ; (), | |||
, | |||
, | |||
, , , | |||
, | |||
, | |||
, | , , | ||
; ; , , , |
1.2 ()
, | |||
, | |||
, | |||
, | |||
, , | |||
, , | |||
, | |||
, , , , , , | |||
, , , , | |||
, , , |
1.2 ()
|
|
- , , | |||
; , , , .. | |||
, | |||
, | |||
, , | |||
, , , | |||
, | |||
, | |||
1.2 ()
|
|
, | ||
, | ||
, | ||
, | ||
, | ||
, | ||
, | ||
, | ||
- | ; | |
, | ||
, |
1.2 ()
, | ||
- | ||
- | , , | |
, | ||
, | ||
, , ( ). , .
( , - , ), , . . - . , , . , , , . .
|
|
. , , , . , . .
. , , , , , . , , , . , ( , ). , ( ).
. structure, , , . (, ), . . , - , , .
. (, ). () , .. . . , . . . . , , , , .
. . (), () .
, ( ). , , , , ( ), . ( ), ( ). .
|
|
. , .
. , , . (), , (, , , ; , , ).
, e ( , ), , , u x () ( , ) e, u x, .. zt = f (e t, ut, xt). {e, u }, {e, u, z } {e, x, u, z }.
, , .
. (, z 1 z 2 z 3), , . , . , - , . zt = f (z t 1, ut, xt).
. , , .
. , . . .
() , , : (), , .
c ( ) .
. , . .
, , . , , . , , .
. , , , , . .
. , , . , . , , . . , , .
- . .
|
|