, . :
1) (. 1.24).
W = W1* W2* W3
.
2) (. 1.25).
W = W1 + W2 + W3 +
.
3) (. 1.26)
, , , .
. 1.27.
(. 1.27). .
.
, , :
W∞ = Wp*Wy
(Wp - , Wy - ).
Wp Wy W∞ (. 1.28).
(s). W∞: ( , ).
(s) ( ).
:
W..(s) .
:
- (. 1.29,);
- (. 1.29,)
, .
: . W.. - .
W.. W, , . - :
|
|
:
D = A + B.
, . D(s) = A(s) + B(s), , W∞, - (s).