Апериодическое (инерционное) звено первого порядка

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

"Владимирский государственный университет

имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"

(ВлГУ)

дисциплина «Теория и системы управления»

Лабораторная работа №1

Динамические звенья и их характеристики во временной области

Владимир 2013

Цель работы

Целью работы является изучение временных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK.

Варианты заданий. Варианты заданий выбираются согласно списку группы по журналу.

В случае если численность студентов превышает количество вариантов, то студенты порядковый номер, которых является четным и превышает число вариантов, берут вариант четный из десяти и наоборот.

Вариант №1

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

5,8

0,2

4,8

0,5

1,6 (0,3)

5,8

2,8

5,8

1,0

5,8

2,0

Вариант №2

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

0,5

1,6 (0,3)

2,5

5,5

1,0

3,0

Вариант №3

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

0,6

0,5

1,8 (0,3)

1,0

4,0

Вариант №4

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

0,6

1,9 (0,3)

1,0

4,2

Вариант №5

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

7,5

0,7

7,5

0,6

1,9 (0,3)

8,5

7,5

1,0

8,5

4,5

Вариант №6

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

5,5

0,55

4,5

0,55

1,65 (0,3)

5,5

2,3

5,2

1,0

5,3

5,5

2,2

Вариант №7

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

4,5

0,4

3,5

0,4

1,5 (0,3)

1,5

1,0

Вариант №8

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

4,2

0,35

3,2

0,35

1,45 (0,3)

3,5

1,2

3,5

0,8

3,5

0,8

Вариант №9

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

3,8

0,3

1,4 (0,3)

1,2

0,5

0,7

Вариант №10

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

3,2

0,32

3,8

0,32

1,3 (0,3)

3,8

0,8

3,8

0,5

План выполнения лабораторной работы

Выполните и оформите лабораторную работу согласно примеру приведенному ниже. Сделайте выводы.

Пример выполнения лабораторной работы

Данные:

№

Апериод звено

Апериодич. звено 2 пор. (колеб. звено)

Интегр звено

Изодр. звено

Реальное диф. звено

Инерц.-форс Звено

T [ с ]

K ₁

K ₂

τ [ с ]

T ₀ [ с ]

T [ с ]

0,5

1,6 (0,3)

1,0

2,0

Выполнение:

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка

Передаточная функция данного звена имеет вид

Временные характеристики

Переходная– получаемая с помощью функции step в MATLAB:

Переходная функция имеет вид .

Импульсная переходная - получаемая с помощью функции impulse в MATLAB: