Лекция 12. Об ударе.
В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:
1. Явление удара.
2. Прямой центральный удар двух тел.
3. Удар по вращающемуся телу.
Изучение данных вопросов необходимо для изучения колебательных движений механической системы в дисциплине «Детали машин», для решения задач в дисциплинах «Теория машин и механизмов» и «Сопротивление материалов».
Явление удара.
Ударом будем называть кратковременное действие на тело некоторой силы 
. Силы, возникающей, например, при встрече двух массивных тел.
Опыт показывает, что взаимодействие их очень кратковременно (время контакта исчисляется тысячными долями секунды), а сила удара довольно велика (в сотни раз превышает вес этих тел). Да и сама сила – не постоянна по величине. Поэтому явление удара - сложный процесс, сопровождающийся к тому же деформацией тел. Точное исследование его требует знания физики твердого тела, законов тепловых процессов, теории упругости и др. При рассмотрении столкновений необходимо знать форму тел, массы покоя, скорости движения и их упругие свойства.
При ударе возникают внутренние силы, значительно превышающие все внешние силы, которыми можно в этом случае пренебречь, поэтому соударяющиеся тела можно рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения энергии и импульса. Кроме того, эта система консервативна, т.е. внутренние силы консервативны, а внешние силы стационарны и консервативны. Полная энергия консервативной системы не изменяется со временем.
Мы же воспользуемся довольно простыми методами исследования, но которые, как подтверждает практика, достаточно правильно объясняют явление удара.
Поскольку сила удара очень велика, а продолжительность его, время 
, мало, при описании процесса удара будем пользоваться не дифференциальными уравнениями движения, а теоремой об изменении количества движения. Потому что измеряемой конечной величиной является не сила удара, а импульс ее 
Чтобы сформулировать первые особенности явления удара, рассмотрим сначала действие такой силы на материальную точку.
Пусть к материальной точке М, движущейся под действием обычных сил 
по некоторой траектории (рис.1), в какой-то момент была приложена мгновенная, большая сила . С помощью теоремы об изменении количества движения за время удара составляем уравнение 
где 
и 
- скорости точки в конце и в начале удара; 
- импульс мгновенной силы . Импульсами обычных сил, под действием которых точка двигалась, можно пренебречь – за время они будут очень малы.
Рис.1
Из уравнения находим изменение скорости за время удара (рис.1):
.
Это изменение скорости оказывается конечной величиной.
Дальнейшее движение точки начнется со скоростью 
и продолжится под действием прежних сил, но по траектории, получившей излом.
Теперь можно сделать несколько выводов.
1. При исследовании явления удара обычные силы можно не учитывать.
2. Так как время мало, перемещением точки за время удара можно пренебречь.
3. Единственный результат действия удара – только изменение вектора скорости.
Прямой центральный удар двух тел.
Удар называется прямым и центральным, если центры масс тел до удара двигались по одной прямой, по оси х, точка встречи их поверхностей оказывается на этой же прямой и общая касательная Т к поверхностям будет перпендикулярна оси х (рис.2).
Рис.2
Если касательная Т не перпендикулярна этой оси, удар называется косым
Пусть тела двигались поступательно со скоростями их центров масс 
и . Определим каковы будут их скорости 
и 
после удара.
За время удара на тела действуют ударные силы , импульсы которых, приложенные в точке касания, показаны на рис.2, б. По теореме об изменении количества движения, в проекциях на ось х, получим два уравнения
где 
и 
- массы тел; 
- проекции скоростей на ось х.
Конечно, этих двух уравнений недостаточно для определения трех неизвестных (
и S). Нужно еще одно, которое, естественно, должно характеризовать изменение физических свойств этих тел в процессе удара, учитывать упругость материала и его диссипативные свойства.
Рассмотрим сначала удар пластичных тел, таких, которые по окончании удара не восстанавливают деформированный объем и продолжают двигаться как одно целое со скоростью u, т.е. 
. Это и будет недостающее третье уравнение. Тогда имеем
Решив эти уравнения, получим
Так как величина импульса S должна быть положительной, то для того чтобы произошел удар, требуется выполнение условия 
.
Нетрудно убедиться, что удар пластичных, неупругих тел сопровождается потерей их кинетической энергии.
Кинетическая энергия тел до удара 
После удара
Отсюда
Или, учитывая (2),
И, подставив значение импульса S, по (4), получим
Эта «потерянная» энергия расходуется на деформацию тел, на нагревание их при ударе, (можно убедиться, что после нескольких ударов молотком, деформированное тело сильно нагревается).
Заметим, что если одно из тел до удара было неподвижным, например 
, то потерянная энергия
(так как энергия тел до удара в этом случае была только у первого тела, 
). Таким образом, потеря энергии, энергии затраченной на деформацию тел, составляет часть энергии ударяющего тела.
Следовательно, при ковке металла, когда желательно чтобы 
было побольше, отношение 
нужно сделать как можно меньше, 
. Поэтому наковальню делают тяжелой, массивной. Аналогично, при клепке какой-либо детали, молоток надо выбирать полегче.
И, наоборот, при забивании гвоздя или сваи в грунт, молоток (или бабу копра) надо брать потяжелее, чтобы деформация тел была меньше, чтобы большая часть энергии пошла на перемещение тела.
В абсолютно неупругом ударе закон сохранения механической энергии не выполняется, но выполняется закон сохранения импульса. Потенциальная энергия шаров не меняется, меняется только кинетическая энергия – она уменьшается. Уменьшение механической энергии рассматриваемой системы обусловлено деформацией тел, которая сохраняется после удара.
