, . () , ( ). . , , , , . , , .
:
- - , , , ;
- () - , , ;
- - , , .
, ( ). . , , , .
. : , , .
, , , , , . .
, :
= < , , , F >,
- ( );
P - , ;
- ( );
F - , .
( ) ( .
, - , , . : ; , , . : ; , ; ; ;
|
|
, , . .
() :
(1)
(2)
(3)
(1), (2), (3) , , . , . : , , , , , . . () , , . , , , . , , (, ). , ().
.
, - - , .
, . .
, , , , , .
.
, - (, , , ), , , - .
: , , . , .
|
|
( - ; -, ).
: ; ; , ; , , , .
: ; , ; , , , ; .
: , ; , ; , ; .
, , , .
, , .
- , .
:
I: { < V1, q1, p1 >, < V2, q2, p2 >,..., < Vk, qk, pk. > },
I - ;
<Vk, qk, pk >, k = - ;
Vk - ;
qk - ;
pk - ( ).
.
- , , , . . , . (). , .
, , . . , , , ( ).
, .
, , ( ).
: ( ); ; . , , , . ,
, , , ( ).