, , . .
() , (), , , . . . , .
:
1. ( ).
2. .
3. .
. , , . . (, , ). , , .
, , , . , , , . . 1 (.10.17).
.
;
;
,
X, Y, H ;
X*, Y* ;
, b, e ( , , );
R ;
a .
, , , . , - , . .10.18.
a(t) Tn1, Tn2, Tn3. ai ai+1 ( Tn), .
|
|
. tA t. , , . . , , (.10.19).
.
1. t, ( t = t).
2.
.
3. Dt ( t = t), DS
.
Dt , , , . .
. - . :
, ;
.
, . . , , , . , . . . - . :
1. - , .
2. , .
.
, , . . -, , . -, , . (.10.20). III , . .10.20 , .
|
|
I II . .
1. (S1, S2, S3, S4).
2. :
.
3. , .
. -1 .10. 21.
, , .
, . . , ai a ( ) , si, a
, (10.16)
, .
ai ,
. (10.17)
.
a , i- , . , .
. - . .
1. . .
2. , , .
:
;
.
, - . , (), , , . , . , . . , , , , , .
, . N , N .
|
|