1. , . .
2,4 | 2,2 | 2,1 | 1,9 | 1,7 | 1,3 | 1,0 | |
, . . |
2. , . . ?
1,0 | 1,1 | 1,2 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | |
, . . |
3. , . . :
1,0 | 1,0 | 1,2 | 1,4 | 1,5 | 1,8 | |
, . . |
4. , . . . ?
, . | , . . | |
1,0 | 500,0 | 2000,0 |
1,0 | 700,0 | 1700,0 |
1,2 | 950,0 | 1500,0 |
1,4 | 1050,0 | 1400,0 |
1,9 | 1200,0 | 1050,0 |
2,6 | 1400,0 | 950,0 |
2,8 | 1400,0 | 800,0 |
5. , 4, 20 % . . ?
2.1.2
ADAS, ( ) , . 30- . , . : . , , . . .
: , , .
|
|
. .
:
) ;
) ( );
) ;
) ;
) .
, .
, . . -, . . , , -, . , , .
APC,
, , , . 2.1.
2.1
. . | |||||
. . | |||||
1,2 | 1,0 | 0,93 | 0,9 | 0,88 | |
0,2 | 0,07 | 0,1 | 0,12 | ||
0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,8 |
, .
. 2.8, .
. 2.8 () ()
, . , . : , . , , , . , . . 2.1 , 100 . , 20 . . . C
|
|
.
.
(, ) , . 200 . .
, , APS.
. 2.8, , . , 200 . ., . .
:
: .
. : , , , , .
1990- [5]:
; ,
.
, . .
. , : 0,86 . . , . , , . , .
, . -, , , . , , . [6].
. , , , . , .
I ( ) . : , , ( ), , - . , . ( - ) . , , , . , (), ( ).
|
|
. , , .
, . 2.9. , r, , : : , .
. 2.9 ,
: . , , .
, , , . . , . , , . , : , : . , . , , :
1) , , , ;
2) , ( ).
, , . . . .
:
, ( . .);
,
.
, , , , .
, .
|
|
, :
40 . . , . 2.2, ( ).
2.2
. . | , . . | S, . . | I, . . | , . . | (+) () |
20 | 60 | ||||
40 | |||||
20 | |||||
+20 |
, 400 . . , - . . , .
, , , . . .
. 2.10 .
. 2.10
40 . . 200 . . . , , . , . . , 40 . . . , 0,8, 32 . . (). . , , , 32 . . 25,6 . . (). . , .
1931 . . . . , :
.
, MPC, . , . 2.2, ,
:
.
, : . . , . . . , .
. [7]. . , , , , .
|
|
:
;
;
;
.
: , , , .
. . 2.2 , 40 . . , , (. 2.11).
. 2.11 . , , . , ( ), : , . , ( ).
. 2.11
. , : , ( ) [2].
.
, , . . 2.12 , . [3].
. 2.12
, . [3]:
, , . :
.
, , . . 2.13 ,
. 2.13
: - . . : .
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
9. .
10. .
11. .
12. .
13. .
1. :
) ;
) ;
) ;
) .
2. . :
) , ;
) ;
)
) .
3. . :
) ;
) ;
) ;
) .
4. :
)
)
)
)
5. :
) - ;
) ;
) ;
) .