3.1 Составление тактограммы работы робота по заданной шифрограмме
3.2 Проверка условия реализуемости тактограммы
3.3 Составление таблицы состояний
3.4 Вывод и упрощение формул включения
3.5 Описание схемы управления
3.5.1 Схема управления на электрических элементах
3.5.2 Схема управления на пневматических элементах
3.6.3 Наименование разделов и подразделов должны быть краткими, соответствовать содержанию и записываться в виде заголовков с красной строки. Расстояние между заголовками и последующим текстом должно быть равно 15 мм. Расстояние между заголовками раздела и подраздела – 8мм. Расстояние между последней строкой предыдущего раздела или подраздела и последующим заголовком должно быть равно 15 мм.
3.6.4 Изложение текста пояснительной записки.
3.6.4.1 Пояснительная записка должна включать все выводы формул и необходимые числовые расчеты, необходимые для выполнения курсовой работы.
3.6.4.2 Сокращение слов в тексте и подписях под иллюстрациями не допускаются, кроме общепринятых в русском языке и установленных ГОСТ 2.316-68.
3.6.4.3 Значение символов и числовых коэффициентов, входящих в формулу, должны быть приведены непосредственно под формулой. Значение каждого символа дают с новой строки в той последовательности, в которой они приведены в формуле. Первую строку расшифровки начинают со слова “где”, без двоеточия после него.
3.6.4.4 Все необходимые для расчетов уравнения и формулы следует писать в общем виде, а затем в них подставляют необходимые числовые значения и производится расчет. Обязательно указываются размерность всех исходных и полученных в результате расчета величин. Расчеты ведутся в системе СИ.
3.6.4.5 Формулы номеруют арабскими цифрами, номер ставят с правой стороны формулы в круглых скобках и располагают у края страницы. Например:
(3)
Ссылки в тексте на порядковый номер формулы дают в скобках. Например: … из (3) получим ….
3.6.4.6 Номер использованной литературы, на которую делается ссылка в тексте пояснительной записки, проставляется в квадратных скобках. Например: Профиль кулачка строим согласно [5], для чего …
3.6.5 Оформление иллюстраций и таблиц.
В пояснительной записке нужно дать краткое описание всех графических построений. Описание отдельных построений необходимо сопровождать схемами. Результаты вычислений и графических построений лучше всего занести в таблицы. Все иллюстрации и таблицы помещают в разрыве текста сразу после первой ссылки на нее или на отдельном листе.
3.6.5.1 Все размещаемые в пояснительной записке иллюстрации нумеруют арабскими цифрами в пределах всей записки. Например, рисунок 1, рисунок 2 и т.д..
Ссылки на иллюстрации дают по типу: (рисунок 1) или (см. рисунок 3).
Иллюстрации должны иметь тематические наименования и необходимые пояснительные данные.
3.6.5.2 Все таблицы должны быть пронумерованы арабскими цифрами в пределах всей пояснительной записки. Над правым верхним углом таблицы помещают надпись: Таблица 4. На все таблицы должны быть ссылки в тексте. Например: …в таблице 4 приведены значения ….
3.6.5.3 При переносе таблицы на другую страницу, головку таблицы повторяют, над ней пишут слово «Продолжение».
Если цифровые данные в графах таблицы имеют различную размерность, ее указывают в заголовке каждой графы.
заключение
Заключение содержит выводы, сделанные на основании выполненной работы. В нем дается оценка полученных результатов.