1-й пол 14 в. стремился всеми способами расширить и укрепить границы ВКЛГедимин (1316 -1341 гг.). Успешно велась борьба против крестоносцев. В этой борьбе особенно отличился Давид Городенский.Гедимин в 1323 г. основал новую столицу ВКЛ - Вильно. Наряду с укреплением зап границ с Польшей, Гедимин укреплял старые крепости и строил новые на границе с Ливонским Орденом. Он укрепил Керново,заложил Троки. Власть Гедимина была распространена почти на все бел территории.Сын Гедимина Ольгерд еще при жизни отца стремился осуществить программу включения в ВКЛ всех русских земель, входивших в Киевскую Русь. Став великим князем (1345 - 1377 гг.), он успешно осуществлял свою «общерусскую» программу, направив усилия на восток. Под его властью оказалась значит часть сегодняшних Смоленской,Брянской, Калужской, Тульской, Орловской, Московской и Тверской областей. Ему подчинялись Псковская и Новгородская земли. Войска Ольгерда в 1368, 1370 и 1372 совершали походы на Москву. В 1363 г. Ольгерд разгромил татарскую орду на Синих Водах, левом притоке Южного Буга. С этого времени Киевская, Подольская, Черниговская и Волынская земли вошли в состав ВКЛ.Таким образом, в 14 в. произошло дальнейшее военно-политическое усиление ВКЛ, повысился его международный авторитет. Великие князья стали титуловаться не только литовскими, но и русскими. ВКЛ становилось славянским не только по официальному, гос-ному старобел языку, но и по преобладанию славянского населения. В к. 14 в. начался новый этап в истории ВКЛ. Ситуация изменилась после смерти Ольгерда и начала княжения его сына Ягайло (1377 - 1392). Пожар династической борьбы между Ягайло, его братом Витовтом и дядей Кейстутом, активизация захватнической политики Ордена, обострение отношений с московским княжеством, дипломатия Рима против православия подтолкнули Ягайло к оформлению союзных отношений с Польшей. В1385 г. была подписана Кревская уния. Согласно ей Ягайло перешел в католичество, принял имя Владислава, женился на королеве Ядвиге и был объявлен польским королем и Великим князем Литовским. В 1387 г. Ягайло издал привилей, по которому православная знать ставилась в неравное положение с феодалами католического вероисповедания, что вызвало политическое противостояние внутри княжества между силами пропольско-католической и прорусско-православным направлениями. Политический кризис использовал Витовт. Он добился того, что в 1392 г. было подписано Островское соглашение, согласно котВитовт стал великим князем Литовским, а ВКЛ гарантировалась самостоятельность в союзе с Польшей. Укрепив свою власть, Витовт попытался реализовать планы Ольгерда на востоке. Вместе с ордынским ханом-изгнанником Тахтамышем, он планировал воскняжиться на московском княжении, на Новгороде Великом, Пскове. Тахтамышу же был обещан возврат всех его владений в Орде. Однако эти планы были похоронены на р. Ворскле12 августа 1399 г, где Витовт и Тахтамыш потерпели жестокое поражение от войск Золотой Орды. Витовт вынужден был в 1401 подписать Виленско - Радомскую унию, кот подтвердила предыдущие соглашения с Польшей. Оба гос-ва должны были совместно действовать против врагов. В 1409 г. началась большая война ВКЛ и Польши против крестоносцев, центр битвой которой стала Грюнвальдская, состаявшаяся 15 июля 1410 г. Эта битва изменила европейскую историю средневековья. В ней объединенным польско-литовским войском, вкот находились воины со всех бел земель, был разбит Тевтонский орден, и на 5 столетий прекратилось наступление немцев на славянские земли. Грюнвальдская битва укрепила гос-ное сближение Польши и ВКЛ. В 1413 г. была подписана Городельская уния, кот закрепила политическую самостоятельность ВКЛ, но под властью польского короля. Одновременно уния ставила в дискриминационное положение православную знать по отношению к католической. Она лишала права православных феодалов занимать гос-ные посты и избирать великого князя. В последние 2 десятилетия княжения Витовта его авторитет возрос. Он контролировал события в Москве, ему присягали на верность князья тверские, рязанские, орловские и др. Одновременно Витовт придерживался прозападной, католической ориентации. В 1430 г. Витовт умирает. При поддержке князей и бояр бел-х, украинских и русских земель великим князем ВКЛ становится младший брат Ягайло Свидригайло. При нем православная знать начинает занимать высшие должности и заседать в великокняжеской Раде. Такая политика вызвала недовольство среди польской знати, которганизовала заговор против князя в Ошмянах. Великим князем ВКЛ от имени Ягайло был назначен Сигизмунд Кейстутович. Свидригайло спасается бегством в Полоцк, где было провозглашено о создании Великого княжества Русского. Началась гражданская война (1432 - 1436). Обе стороны стремились перетянуть на свою сторону бел и украинских бояр. Боевые действия ни одной стороне не принесли успеха. Только после издания 2-х привилеев (1432 и 1434), кот практически уравнивали православную знать с католической в экономических правах, победа досталась виленскому князю. В 1435 г. Свидригайло потерпел поражение под Вилькамиром, и Русское княжество перестало существовать. В 1440 в Вильно заговорщиками во главе с князьями Чарторыйскими был убит Сигизмунд. Князем ВКЛ был объявлен брат польского короля Казимир Ягайлович. Великокняжеский трон Казимир занимал с 1440 по 1492. С 1447 г. по 1492 г. он одновременно являлся и королем польским. В 1457 Казимир издал дарственную грамоту, «земский привилей Казимира», вкот закреплялись определенные права за всей шляхтой, без различия по областям, религиям, этнической принадлежности. В угоду литовско-белорусской знати в грамоте предусматривалось, что представители других народов не могут занимать правительственные посты, а также покупать землю. Князь не имел права уменьшать территорию ВКЛ. В 1468 г. Казимир принял Статут, или Судебник, кот стал первой пробой кодификации права. Установил единые для всей страны виды наказания за совершенные преступления.