Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


¬ыбор схем исполнительных механизмов Ѕћѕ




–ычажные механизмы предназначены дл€ преобразовани€ вида движени€, воспроизведени€ функциональных зависимостей, выполнени€ математических операций и так далее.

–ычажные механизмы состо€т из рычагов (стержней) и ползунов, соединЄнных в кинематические пары. «вень€ в зависимости от видов движени€ называют кривошипом (поворот на угол ), коромыслом (поворот на ограниченный угол), шатуном при сложном движении, ползуном при поступательном движении. ћеханизмы могут быть плоскими и пространственными, простыми и сложными.

¬ыбор структурной схемы рычажного механизма производ€т на основе требуемых движений ведущего и ведомого звеньев. ¬се виды рычажных механизмов по назначению подраздел€ютс€ на три группы:

- дл€ преобразовани€ движени€, например, непрерывного в возвратное;

- дл€ передачи непрерывного движени€;

- дл€ передачи качательного движени€ (передача с ограниченным перемещением звеньев).

¬ состав рычажных механизмов вход€т только вращательные и поступательные кинематические пары. Ѕлагодар€ этому рычажные механизмы могут передавать значительно большие усили€ и мощности по сравнению с любыми другими механизмами в аналогичных услови€х. –ычажные механизмы обладают высоким  ѕƒ, поскольку низшие пары смазываютс€ лучше, чем высшие. ¬ этих механизмах широко примен€ютс€ подшипники качени€. «вень€ рычажных механизмов проще изготовить, чем кулачки и ли зубчатые колЄса.

–ычажные механизмы широко примен€ютс€ в различных механизмах бытового назначени€: в швейных и обувных машинах, в гладильных прессах, в приводах стиральных машин и центрифуг и так далее. ќсобенно широкое применение среди рычажных механизмов получили кривошипно-ползунные механизмы (рис 4.2).

–ис 4.2. —хема кривошипно-ползунного механизма.

1 Ц кривошип; 2 Ц шатун; 3 Ц ползун.

 

«убчатые механизмы примен€ют дл€ передачи вращательного движени€ с одновременным изменением угловой скорости и передаваемого момента. «убчатые механизмы широко примен€ютс€ в машинах швейного и обувного производства, в машинах химической чистки одежды и стирки бель€. Ёлементарные зубчатые механизмы могут быть простыми с неподвижными геометрическими ос€ми и сателлитными подвижными ос€ми.

–асчЄт зубчатых механизмов с неподвижными ос€ми при известном передаточном отношении заключаетс€ в определении чисел зубьев, в выборе параметров корригировани€ колЄс, определении нагрузки на зубь€. –асчЄт сателлитных передач св€зан с необходимостью обеспечени€ соосности, установлени€ возможно большего числа сателлитов с целью уменьшени€ нагрузки на каждую пару зубьев и так далее.

 улачковые механизмы примен€ютс€ дл€ воспроизведени€ любой заданной функции положени€. ѕростейший кулачковый механизм состоит из ведущего кулачка 1, ведомого звена 2и стойки 3 (рис.4.3).¬едомое звено называют толкателем при его поступательном движении и коромыслом при вращательном движении.

 

 

 

–ис.4.3.  улачковый механизм.

1 Ц кулачок; 2 Ц толкатель; 3 Ц стойка; 4 Ц ролик.

 

 улачковые механизмы раздел€ют по следующим признакам:

- по назначению Ц на функциональные и операционные;

- по числу степеней свободы Ц на механизмы с одной и двум€ степен€ми свободы;

- по виду движени€ ведущего звена Ц с вращающимис€ кулачками и с поступательно-перемещающимис€ кулачковыми линейками;

- по форме кулачка Ц на дисковые, плоские, цилиндрические пазовые и торцевые, коноидные;

- по конструктивной форме наконечника толкател€ или коромысла Ц с остроконечным, сферическим, роликовым и плоским наконечником;

- по способу замыкани€ кулачка и толкател€ Ц с геометрическим, например, с помощью паза, и силовым замыканием.

Ќедостатком кулачковых механизмов €вл€етс€ необходимость силового или геометрического замыкани€, что вызывает значительные нагрузки на звень€ механизма и их быстрый износ. ќсновные размеры кулачкового механизма выбирают из услови€ выполнени€ заданных ограничений, из которых важнейшим €вл€етс€ ограничение по углу давлени€ на ведомое звено.

 улачковые механизмы широко примен€ютс€ в швейных и обувных машинах, в машинах-автоматах и в механизмах систем автоматического управлени€.

Ўаговые механизмы всегда имеют ведомое звено, движущеес€ в одну сторону с периодическими остановками.

¬ зависимости от характера движени€ ведущего звена шаговые механизмы дел€тс€ на три группы:

- с неограниченным движением ведущего звена Ц мальтийские механизмы;

- с возвратным движением ведущего звена Ц храповые механизмы;

- с управл€ющим движением звена, например, храповой или анкерный механизмы, у которых храповое колесо вращаетс€ под действием движущего момента, а его вращение ограничиваетс€ управл€ющим звеном (храповиком, анкерной вилкой).

Ўаговые механизмы примен€ют в швейных и обувных машинах, в дозирующих устройствах различных машин и приборов.

¬ фрикционных механизмах движение от ведущего звена к ведомому передаЄтс€ только с помощью сил трени€, поэтому эти механизмы передают меньшую мощность по сравнению с зубчатыми.

‘рикционные пары в виде колЄс бывают цилиндрическими, коническими и лобовыми, которые взаимодействуют между собой либо непосредственно, либо через промежуточное звено.

‘рикционные механизмы валкового типа примен€ют в машинах обувного производства, в гладильном оборудовании швейного производства, в оборудовании химчистки.

ѕомимо рассмотренных механизмов, широкое применение получили механизмы, в состав которых вход€т упругие, гибкие, жидкие и газообразные тела.

  упругим звень€м относ€т пружины, мембраны и другие упруго-деформируемые тела.

  жидким и газообразным телам относ€т масло, воздух, газ, воду и другие тела, перемещаемые по специальным коммуникаци€м внутри машины.

ћеханизмы с гибкими звень€ми примен€ют в тех случа€х, когда в исполнительном механизме требуетс€ получить непрерывное поступательное движение ведомого звена и когда не требуетс€ строгое соблюдени€ посто€нства передаточного отношени€.

√идравлические и пневматические механизмы обеспечивают сравнительно лЄгкую возможность бесступенчатого регулировани€ скоростей в широком диапазоне, охватывающем не только наладку, но и регулирование режима работы в процессе выполнени€ технологических операций. Ѕыстрота срабатывани€ и чувствительность этих механизмов позвол€ют использовать их дл€ усилени€ командных импульсов, благодар€ чему они нашли широкое применение в системах управлени€ машинами. √идравлические и пневматические механизмы просты, экономичны и надЄжны в работе. ќднако, гидравлические и пневматические механизмы имеют р€д недостатков:

- невозможность сохранени€ посто€нства передаточного отношени€ механизма из-за изменени€ параметров рабочего тела (температуры, в€зкости);

- наличие у пневматических устройств неравномерного движени€ ведомого звена при переменной внешней нагрузке за счЄт упругости воздуха;

- снижени€  ѕƒ системы за счЄт утечки жидкости через неплотности в соединени€х;

- высока€ точность изготовлени€ сопр€гаемых деталей гидравлических и пневматических устройств.

√идравлические и пневматические механизмы наход€т широкое применение в различных прессах и других машинах.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-10-01; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1049 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

Ќаглость Ц это ругатьс€ с преподавателем по поводу четверки, хот€ перед экзаменом уверен, что не знаешь даже на два. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

1652 - | 1320 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.015 с.