.


:




:

































 

 

 

 





1.

2. : = min {ymin};

3. = min, .

 

()

V ∆V
AB     0.5    
AE          
DC     0.25    
DE     -1    

 

4. .

5. ( ).
)

) . , . max, .

) ( , V)i ( , V)i+1

6. , = max

7. : = + ∆; V = V + ∆V;

8. : y=y+1;

9. : y>max{max}, , .3).

 

 

3.

3.1.

, , . , . , , .

x, y, z , X, Y, Z .. .

 

3.2.

 

 

:

 
 


x` = x + Dx

y` = y + Dy

 

[x, y] = [x, y] + [Dx, Dy]

           
     


P P T

 

:

P` = P + T,

P` = [x` y`] - - ,

 

x, y - ,
Tx, Ty - ,
x`, y` - .
P = [x y] -- - ,
P` = [x` y`] -- - ,
T = [Tx Ty] -- - .

 

 

:

x` = x Sx

y` = y Sy

 
 


Sx 0

[x`, y`] = [x, y]

0 Sy

P` P

S

 

:

P` = P S,

Sx, Sy -- ,

S -

 

 

 

:

 
 


x`= xcos(φ) ysin(φ)

y`= xsin(φ) + ycos(φ)

 

cos(φ) sin(φ)

[x`, y`] = [x, y]

sin(φ) cos(φ)

P` P

R

R

φ

:

P` = P R,  

. - :

cosfcosf+sinfsinf = 1

 

(-sinf) (-sinf)+cosfcosf = 1,

-

cosf(-sinf) + sinfcosf = 0.

A B = | A | | B | cosy, | A | - A, | B | - B, y - , - 1 , 90.

-. - , , , . ,

       
   
 


    cosf -sinf         cosf sinf     =     1 0       ,  
  -sinf cosf  

.. X.

, [ 0 1 ]. , .

 

 





:


: 2015-10-01; !; : 446 |


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:

,
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