Занятие 2. Интерфейс Lego WeDo. Типы передач и управление мотором
Вопросы по интерфейсу программы;
1. Как создать новый проект?
2. Как сохранить текущий проект?
3. Как открыть сохранённый проект?
4. Как остановить исполнение алгоритма?
5. Где отображаются подключённый мотор и датчики?
6. Что обозначают блоки?
7. Назовите компоненты базового набора Lego WeDo?
Задачи:
• научиться различать и конструировать различные типы и виды передач;
• знать принцип управления датчиками и сервомотором;
• разбираться в формах программного кода (линейный, ветвление, цикл);
• создавать программный код согласно правилам программирования (понимать принцип алгоритма действий, ставить пояснения);
• пользоваться предустановленными звуками и фонами экрана, выводить на экран различные знаки.
Задание:
– разделиться на рабочие группы или пары;
– распределить роли в паре/группе;
– открыть меню «Первые шаги» и по очереди попробовать собрать каждую из предложенных конструкцию, наблюдая за принципом работы мотора и механических передач;
– разобраться с типами передач: зубчатая (повышающая, понижающая, холостая), червячная, коронная, ременная;
– произвести фото- и/или видеофиксацию результатов.
Способ Б: Сразу идти по заданиям Комплекта
В таком случае элементы механики изучаются постепенно на протяжениивсего курса занятий.
Что такое механическая передача и для чего она нужна?
1. Передача бывает необходима, для того чтобы передать крутящий момент с вала двигателя на колеса или другие движущиеся части робота. Довольно часто требуется передать вращение на некоторое расстояние или изменить его направление, например на 180 или 90 градусов.
Соберите зубчатую передачу, используя два одинаковых по размерам зубчатых колеса на осях, одна из осей должна быть соединена с мотором. Составьте простейшую программу: Пуск и Вращать мотор по часовой. Ответьте на вопросы: В каком направлении вращается ведущее колесо? В каком вращается ведомое?
2. Замените ведомое зубчатое колесо на меньшее. Изменилось ли направление? С какой скоростью вращаются ведущее и ведомое колёса? Такая передача называется повышающей. Почему скорость разная? Сколько зубьев?
3. Поменяйте колёса местами: пусть ведущим будет меньшее по размеру зубчатое колесо, а ведомым – большее. С какой скоростью они вращаются?
Передача с понижением скорости: i = 5: 3, где i – передаточное отношение
4. Соберите передачу из трёх зубчатых колёс. Среднее (маленькое) называют холостым. Почему?
5. У одного из колёс зубья скошены, и его называют коронным зубчатым колесом. Для чего у этого колеса скошены зубья?
6. Червячная передача — это частный случай зубчатой.
Червячная передача работает только в одну сторону: от червяка к шестерне
7. Соберите и проверьте, как работает ременная передача, если шкивы одинаковы, один маленький, а другой большой. Понаблюдайте, с какой скоростью и в каком направлении вращаются шкивы. Как сделать так, чтобы шкивы вращались в разных направлениях?
Запомните принципы работы различных типов передач и используйте эти знания при создании проектов!
