Отчет должен быть выполнен в печатной или письменной форме на листах формата А4 и должен содержать следующие пункты:
- цель лабораторной работы;
- вариант задания для лабораторной работы;
- вывод передаточной функции электрической схемы, определения типа звена или соединения типовых звеньев, вывод выражений для построения временных и частотных характеристик;
- графики и таблицы;
- выводы по лабораторной работе.
Варианты заданий
№
Электрическая схема
Параметры
1
R1 = 2.4 кОм, R2 = 0.5 кОм,
C1 = 1 мкФ, C2 = 2 мкФ,
2
R1 = 1.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
C1 = 4 мкФ, C2 = 1 мкФ,
3
R1 = 1 кОм, R2 = 2 кОм,
R3 = 1.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4 мкФ,
4
R1 = 3.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
R3 = 1 кОм,
L1 = 4 мГн,
C1 = 2 мкФ,
5
R1 = 3.5 кОм,
L1 = 4 мГн,
6
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
7
R1 = 2 кОм, R2 = 1.6 кОм,
C1 = 3 мкФ,
8
R1 = 3.5 кОм, R2 = 1.5 кОм,
C1 = 4 мкФ,
9
R1 = 1.5 кОм, R2 = 3.5 кОм,
R3 = 2 кОм,
L1 = 4 мГн,
10
R1 = 2.5 кОм, R2 = 1.6 кОм,
R3 = 3.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
11
R1 = 3.5 кОм,
L1 = 3 мГн,C1 = 2 мкФ,
12
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 4 мГн,
C1 = 3 мкФ,
13
R1 = 1.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4 мкФ,
14
R1 =3.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2 мкФ,
15
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 2 мкФ,
16
R1 = 1.6 кОм,
C1 = 4 мкФ,
17
R1 = 2.4 кОм,
C1 = 4 мкФ,
C2 = 2 мкФ,
18
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 2 мкФ,
C2 = 5 мкФ,
19
R1 = 2.5 кОм,
R2 = 1.6 кОм,
C1 = 3 мкФ,
20
R1 = 4.6 кОм,
R2 = 2.5 кОм,
C1 = 2 мкФ,
21
R1 = 3.6 кОм,
L1 = 4.2 мГн,
22
R1 = 2.3кОм,
L1 = 1.8 мГн,
23
R1 = 1.8 кОм, R2 = 3.7 кОм,
R3 = 2 кОм,
L1 = 4 мГн,
24
R1 = 2.5 кОм, R2 = 1.8 кОм,
R3 = 3.5 кОм,
L1 = 3.2 мГн,
25
R1 = 1.8 кОм, R2 = 2 кОм,
R3 = 1.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4.2 мкФ,
26
R1 = 3.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
R3 = 1.2 кОм,
L1 = 4 мГн,
C1 = 2.5 мкФ,
27
R1 = 1.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4.3 мкФ,
28
R1 =3.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2.6 мкФ,
29
R1 = 3.5 кОм,
L1 = 3.4 мГн,C1 = 2.6 мкФ,
30
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 4.5 мГн,
C1 = 3.1 мкФ,
31
R1 = 2 кОм,
C1 = 4 мкФ,
C2 = 2.5 мкФ,
32
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 2.5 мкФ,
C2 = 5 мкФ,
33
R1 = 2.4 кОм, R2 = 0.5 кОм,
C1 = 1.4 мкФ, C2 = 2 мкФ,
34
R1 = 1.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
C1 = 4 мкФ, C2 = 1.5 мкФ,
35
R1 = 2.5 кОм, R2 = 1.6 кОм,
C1 = 3 мкФ,
36
R1 = 3.5 кОм, R2 = 1.5 кОм,
C1 = 4.3 мкФ,
37
R1 = 2.5 кОм,
R2 = 1.2 кОм,
C1 = 3 мкФ,
38
R1 = 4.6 кОм,
R2 = 2.8 кОм,
C1 = 2 мкФ,
39
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 2.4 мкФ,
40
R1 = 1.6 кОм,
C1 = 4.2 мкФ,
41
R1 = 1.5 кОм, R2 = 3.5 кОм,
R3 = 2.2 кОм,
L1 = 3.5 мГн,
42
R1 = 2.2 кОм, R2 = 1.6 кОм,
R3 = 3.2 кОм,
L1 = 2.5 мГн,
43
R1 = 3.0 кОм,
L1 = 3 мГн,C1 = 2.2 мкФ,
44
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 3.5 мГн,
C1 = 2.5 мкФ,
45
R1 = 3.1 кОм,
L1 = 3.5 мГн,
46
R1 = 2.8 кОм,
L1 = 1.5 мГн,
47
R1 = 1.8 кОм,
C1 = 4.2 мкФ,
C2 = 2 мкФ,
48
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 1.5 мкФ,
C2 = 5.2 мкФ,
49
R1 = 1.5 кОм, R2 = 1.2 кОм,
C1 = 2.5 мкФ,
50
R1 = 3.0 кОм, R2 = 1.8 кОм,
C1 = 3.5 мкФ,
51
R1 = 1.5 кОм, R2 = 2 кОм,
R3 = 1.8 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4.2 мкФ,
52
R1 = 3.0 кОм, R2 = 2.5 кОм,
R3 = 1.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2.5 мкФ,
53
R1 = 2.8 кОм, R2 = 1.5 кОм,
C1 = 1.8 мкФ, C2 = 1 мкФ,
54
R1 = 1.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
C1 = 3 мкФ, C2 = 1.8 мкФ,
55
R1 = 3.0 кОм,
C1 = 2.8 мкФ,
56
R1 = 2.6 кОм,
C1 = 2 мкФ,
57
R1 = 2.5 кОм,
R2 = 1.6 кОм,
C1 = 2 мкФ,
58
R1 = 3.6 кОм,
R2 = 1.5 кОм,
C1 = 1.5 мкФ,
59
R1 = 1.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2.5 мкФ,
60
R1 =2.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2.8 мкФ,
61
R1 = 2.0 кОм,
C1 = 4.8 мкФ,
C2 = 1.5 мкФ,
62
R1 = 3.5 кОм,
C1 = 2 мкФ,
C2 = 5 мкФ,
63
R1 = 1.5 кОм, R2 = 3.0 кОм,
R3 = 2 кОм,
L1 = 4 мГн,
64
R1 = 2.5 кОм, R2 = 2.6 кОм,
R3 = 3.5 кОм,
L1 = 3.2 мГн,
65
R1 = 2.4 кОм, R2 = 1.5 кОм,
C1 = 1 мкФ, C2 = 2 мкФ,
66
R1 = 1.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
C1 = 4 мкФ, C2 = 1.6 мкФ,
67
R1 = 2.1 кОм,
R2 = 1.6 кОм,
C1 = 3.2 мкФ,
68
R1 = 4.0 кОм,
R2 = 1.5 кОм,
C1 = 2 мкФ,
69
R1 = 3.5 кОм,
L1 = 4.4 мГн,
70
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 2.8 мГн,
71
R1 = 1 кОм, R2 = 2.6 кОм,
R3 = 1.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4 мкФ,
72
R1 = 3.5 кОм, R2 = 2.5 кОм,
R3 = 1.7 кОм,
L1 = 4 мГн,
C1 = 2.1 мкФ,
73
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 2 мГн,
C1 = 4 мкФ,
74
R1 =4.5 кОм,
L1 = 3 мГн,
C1 = 2.5 мкФ,
75
R1 = 1.5 кОм,
L1 = 3 мГн,C1 = 2.8 мкФ,
76
R1 = 2.5 кОм,
L1 = 3.2 мГн,
C1 = 3 мкФ,
77
R1 = 1.5 кОм, R2 = 1.6 кОм,
C1 = 2.2 мкФ,
78
R1 = 3.5 кОм, R2 = 1.5 кОм,
C1 = 3.3 мкФ,
79
R1 = 3.1 кОм,
C1 = 2.5 мкФ,
80
R1 = 1.1 кОм,
C1 = 3.2 мкФ,
Список литературы
1 Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
2 Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления. Учеб. пособие. – Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. – 256 с.
3 Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учебн. пособие для электротехн. специальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1973. – 528 с.
4 Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – 3-е изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 560 с.
5 Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Изд-во: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 – 616 с.
Приложение А
Таблица А.1 – Изображения Лапласа
№
Оригинал
Изображение
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Методические указания
К лабораторной работе №2 по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальности 220201 – «Управление и информатика в технических системах» и направления 220200 – «Автоматизация и управление» (АиУбУИТС) всех форм обучения
Составитель: Васькевич А.В.
Подписано к печати Бум.ГОЗНАК
Заказ № Уч. изд. л.
Формат 60x90 1/16 Усл. печ. л.
Отпечатано RISO GR 3750 Тираж экз.
Издательство
Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»