Построение положений звеньев механизма.

План положений механизма является первым построением, выполняемым на листе. От точности данного построения будет зависеть и точность планов скоростей и ускорений. На плане положений последовательные положения механизма строятся не отдельно друг от друга, а совместно.

Выбрав масштаб длин μ _e, находим все необходимые размеры в мм. Длину любого отрезка на чертеже получим, поделив истинное значение его на масштабный коэффициент, т.е.

;

Имея значения отрезков , ,   вычерчиваем кинематическую схему механизма.

Согласно заданию ведущее звено механизма - кривошип О₁А вращается равномерно, следовательно, равным участкам пути точки А соответствуют равныепромежутки времени. Поэтому, разделив траекторию движения точки А (окружность радиуса О₁А) соответственно на 8, 12, 24 и 48 равных частей, получим положения кривошипа в различные моменты времени. При этом за нулевое положение кривошипа принимается такое, при котором скорость ведомого (рабочего) звена механизма равна нулю, а ползун занимает наиболее удаленное от точки О₁ положение. Для механизма это случается тогда, когда кривошип О₂В и шатун ВС располагаются на одной прямой (рис.4). Соответствующее положение точки С₀ определим, сделав из точки О₂ засечку на траектории движения ползуна С радиусом О₂С=О₂В+ВС. Точка пересечения отрезка О₂С с траекторией движения кривошипа О₂В (окружность радиуса О₂В) дает положение точки В₀, а точка пересечения прямой О₂С с траекторией движения точки А кривошипа О₁А дает положение точки А₀, а следовательно, нулевое положение кривошипа О₁А. Разбивка траектории точки А должна начаться от положения О₁А₀.

Получив все положения кривошипа, находим положения точки В и ползуна С, и соединяя получившиеся точки прямыми линиями, получим совмещенные планы положения механизма. При этом два исследуемые положения выделяются более жирными линиями для последующего более подробного анализа.

Рисунок 4 - Планы положений механизма

План положений механизма позволяет получить размеченную траекторию любой точки механизма и затем построить диаграммы перемещений, скоростей и ускорений этой точки. Кроме того, план положений позволяет решить и ряд других вопросов: отсутствие препятствий движению звеньев со стороны каких-либо неподвижных частей; форма закрытого корпуса механизма; соотношение между временем движения возвратно-поступательного (или возвратно-вращательного) движения звена в одном и другом направлениях и т.д.