План положений механизма является первым построением, выполняемым на листе. От точности данного построения будет зависеть и точность планов скоростей и ускорений. На плане положений последовательные положения механизма строятся не отдельно друг от друга, а совместно.
Выбрав масштаб длин μ e, находим все необходимые размеры в мм. Длину любого отрезка на чертеже получим, поделив истинное значение его на масштабный коэффициент, т.е.
; 
Имея значения отрезков 
, 
, 
вычерчиваем кинематическую схему механизма.
Согласно заданию ведущее звено механизма - кривошип О1А вращается равномерно, следовательно, равным участкам пути точки А соответствуют равныепромежутки времени. Поэтому, разделив траекторию движения точки А (окружность радиуса О1А) соответственно на 8, 12, 24 и 48 равных частей, получим положения кривошипа в различные моменты времени. При этом за нулевое положение кривошипа принимается такое, при котором скорость ведомого (рабочего) звена механизма равна нулю, а ползун занимает наиболее удаленное от точки О1 положение. Для механизма это случается тогда, когда кривошип О2В и шатун ВС располагаются на одной прямой (рис.4). Соответствующее положение точки С0 определим, сделав из точки О2 засечку на траектории движения ползуна С радиусом О2С=О2В+ВС. Точка пересечения отрезка О2С с траекторией движения кривошипа О2В (окружность радиуса О2В) дает положение точки В0, а точка пересечения прямой О2С с траекторией движения точки А кривошипа О1А дает положение точки А0, а следовательно, нулевое положение кривошипа О1А. Разбивка траектории точки А должна начаться от положения О1А0.
Получив все положения кривошипа, находим положения точки В и ползуна С, и соединяя получившиеся точки прямыми линиями, получим совмещенные планы положения механизма. При этом два исследуемые положения выделяются более жирными линиями для последующего более подробного анализа.
Рисунок 4 - Планы положений механизма
План положений механизма позволяет получить размеченную траекторию любой точки механизма и затем построить диаграммы перемещений, скоростей и ускорений этой точки. Кроме того, план положений позволяет решить и ряд других вопросов: отсутствие препятствий движению звеньев со стороны каких-либо неподвижных частей; форма закрытого корпуса механизма; соотношение между временем движения возвратно-поступательного (или возвратно-вращательного) движения звена в одном и другом направлениях и т.д.
