Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Лекция 10.ОРИГИНАЛ И ИЗОБРАЖЕНИЕ

 

Мы будем изучать операционное исчисление как один из методов решения линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами и систем таких уравнений. Каких-либо решающих преимуществ этот метод перед другими не имеет; в то же время его простота сделала его основным инструментом при решении задачи Коши в целом ряде прикладных наук (механике, радиотехнике, электротехнике и т.д.).
Идея операционного исчисления состоит в следующем. Пространство функций, удовлетворяющих некоторым достаточно общим условиям (пространство функций-оригиналов) взаимно однозначно отображается в другое пространство функций (пространство функций-изображений) так, что операциям дифференцирования и интегрирования в пространстве функций-оригиналов соответствуют более простые операции (конкретно - операции умножения и деления) в пространстве функций-изображений. В результате дифференциальное уравнение в пространстве функций-оригиналов преобразуется в линейное алгебраическое уравнение в пространстве функций-изображений, решение которого находится без проблем. Последнее действие - восстановление решения уравнения по его изображению.
Таким образом, мы должны изучить следующие вопросы:
1. Какие функции могут быть функциями-оригиналами и каковы свойства функций-изображений;
2. Каковы правила перевода оригиналов в изображения и обратно;
3. Какие изображения имеют основные элементарные функции (таблица стандартных изображений)

1. Определение. Будем называть функцией-оригиналом действительнозначную или комплекснозначную функцию f (t) действительной переменной t, удовлетворяющую условиям:
1. f (t) = 0 при t < 0;
2. Существуют такие постоянные M > 0 и σ0 ≥ 0, что | f (t) | ≤ M · e σ0 t;
3. На любом отрезке [ a, b ] (0 ≤ a < b < ∞) функция удовлетворяет условиям Дирихле (т.е. непрерывна или имеет конечное число устранимых разрывов и разрывов первого рода; монотонна или имеет конечное число экстремумов).
Смысл этих условий такой.
1. Так как одно из основных приложений операционного исчисления - решение задач с начальными условиями (задач Коши), то поведение функций до начального момента t = 0 несущественно;
2. Параметр σ0 во втором условии принято называть показателем роста функции f (t). Само второе условие означает, что скорость роста функции-оригинала не может быть больше экспоненциальной. В совокупности с третьим условием это обеспечивает существование и определенные полезные свойства функции-изображения и не является обременительным.
Приведём примеры функций-оригиналов. Для всех этих функций первое и третье свойства выполняются очевидно, поэтому будем проверять только второе свойство.
1). Единичная функция Хевисайда. Так называется функция, Очевидно, это - функция-оригинал (η (t) < e t).
2). . Заметим, что с помощью единичной функции Хевисайда η (t) определение этой функции можно записать короче: f (t) = t α · η (t) (α ≥ 0), так как функция η (t) в качестве множителя обнуляет любую другую функцию при t < 0. Дальше мы будем писать просто f (t) = t α , f (t) = e α t , f (t) = sin t, f (t) = cos t и т.д., имея в виду, что все функции начинаются в момент t = 0, и при t < 0 тождественно равны нулю.
Для функции f (t) = t α получаем: t < e t при t ≥ 0, поэтому t α < e α t .
3). f (t) = sin t. | sin t | ≤ 1 = 1· e t и т.д.
Примеры функций, не являющихся оригиналами:
1). Эта функция имеет разрыв второго рода в точке t = 1.
2). Функция имеет бесконечное число экстремумов на отрезке [0,1].
3). Не существует таких констант M и σ0, что | f (t) | ≤ M · e σ0 t.
2. Определение. Изображением по Лапласу функции-оригинала f (t) (или преобразованием Лапласа функции f (t)) называется функция комплексной переменной p, определяемая равенством
.
Интеграл в правой части этого определения сходится абсолютно в любой точке p, удовлетворяющей неравенству Re p ≥ σ1, где σ1 - произвольной число, такое, что σ1 > σ0. Действительно, (так как | e i Im p · t | = | cos(Im p · t) − i sin(Im p · t)| = 1) = M | e −Re p · t e ·σ0 t = M e −(Re p − σ0) t M e −(σ1 − σ0) t , а интеграл сходится. Таким образом, мы доказали, что изображение F (p) определено в любой точке p, такой что Re p > σ0, т.е. в полуплоскости справа от прямой Re p = σ0. Как следствие, показатель скорости роста оригинала число σ0 часто называют абсциссой сходимости.
Заметим, что мы доказали также, что : так как | e pt · f (t)| ≤ M e −(Re p − σ0) t , то . Кроме того, в оценке | e pt · f (t)| ≤ M e −(σ1 − σ0) t мы мажорировали модуль подынтегральной функции функцией, не зависящей от p, интеграл от которой сходится. Как и в теории функциональных рядов, этого достаточно, чтобы сходимость интеграла была равномерной по переменной p, поэтому функцию F (p) можно дифференцировать и интегрировать по этой переменной.
3. Изображения простейших функций.
1). Единичная функция Хевисайда Её изображение: , так как . Соответствие между функцией-оригиналом и изображением обозначается по-разному: знаком равенства с точками, стрелками с точками и т.д.; мы будем применять обозначения f (t) F (p) и f (t) F (p), наиболее подходящие из имеющихся в Word’е. Итак, доказано: .
2). Показательная функция f (t) = e α t .
.
3).Тригонометрическая функция f (t) =sinω t.

(мы с помощью двукратного интегрирования по частям сводим интеграл к самому себе) . Для F (p) получено уравнение . Итак, .
4). Тригонометрическая функция f (t) = cosω t.

Аналогично предыдущему доказывается, что .

5). Степенная функция f (t) = t n. При n = 1 находим , так как . Итак, . Аналогично можно доказать, что , , и вообще при целом n . Дальше мы получим более простой вывод этих формул с помощью теоремы о дифференцировании изображения.



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Клинико-физиологические методы изучения сердечной деятельности(верхушечный толчок, тоны сердца). | Свойства преобразования Лапласа.
Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2018-10-15; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 779 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Велико ли, мало ли дело, его надо делать. © Неизвестно
==> читать все изречения...

2522 - | 2177 -


© 2015-2025 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.012 с.