Лекции.Орг


Поиск:




Категории:

Астрономия
Биология
География
Другие языки
Интернет
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Механика
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Транспорт
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология
Экономика
Электроника

 

 

 

 


Электроприводы, в которых происходит управление процессами пуска и торможения (то есть в переходных режимах)




Целями управления процессами пуска и торможениямогут, например, являться:

1)Минимизация времени пуска и торможения.

Время этих процессов будет тем меньше, чем больше будет угловое ускорение, то есть скорость изменения скорости - ее нарастания или спада.

Угловое ускорение будет тем выше, чем больше динамический момент с плюсом (при пуске) или с минусом (при торможении).

На величину этого момента, связанного в первую очередь с током, и направлено управление.

2)Ограничение электромагнитного момента, тока и ускорений при пуске и торможении.

Как правило, именно при пуске и торможении значение момента и токов максимальное. Чтобы не проектировать электродвигатель и преобразователь под эти большие токи, не действующие в номинальном режиме, их ограничивают.

Рис. 8.4. Механическая характеристика (естественная и искусственная) Пример вида механических характеристик для ДПТ с независимым возбуждением приведен на рис.8.4: 1-2 – естественная механическая характеристика; 1-5-6 – искусственная механическая характеристика, полученная при ограничении токов и момента.  

При этом ограничиваются токовые нагрузки на обмотку и полупроводниковые элементы.

Типичная функциональная схема ЭП с таким управлением приведена на рис.8.5.

Рис. 8.5. Функциональная схема ЭМС электропривода с осуществлением оптимальных процессов пуска, торможения и реверсирования

ЭМП питается от сети через управляемый преобразователь электрической энергии (П).

Преобразователь П выполняет две задачи:

- преобразует электроэнергию источника к виду, требующемуся для двигателя;

- изменяет параметры этой электроэнергии, например: значение напряжения, частоты и т.д. (задача управляемого П).

Изменение параметров электроэнергии осуществляется по сигналам от управляющего элемента (УЭ) U у.п.

В данном случае сигнал управления формируется, исходя из сравнения напряжения U о.с.м, соответствующего текущему значению момента, и напряжения, соответствующего U з.сзаданному значению момента.

Информация о текущем значении момента снимается датчиком момента (ДМ). В качестве датчика момента в двигателе, в котором момент пропорционален току, может выступать датчик тока.

Цепь, связывающая выход двигателя с управляющим устройством, представляет собой обратную связь по моменту. В данном случае она действует только в переходных режимах (при пуске и торможении)

В итоге на фазы двигателя подается такое напряжение, при котором ЭМП обеспечивает необходимое изменение момента двигателя во времени.

Пример реализации задачи ограничения тока (момента) (рис.8.6). Здесь: роль УЭ выполняет блок суммирования, а роль преобразователя – блок УП (управляемого преобразователя). В качестведатчикатока используется сопротивление R ос, падениенапряжениянакотором (IR ос) пропорциональнотокуякоря I. Сигналотрицательной обратнойсвязипотоку (U осI, гдеα–коэффициентобратнойсвязипотоку) сравниваетсясзаданным U з. Результирующий сигнал определит такой сигнал управления ключами управляемого преобразователя УП, при котором ток не будет превышать предельное значение I пред. Рис. 8.6. Функциональная схема ЭМС электропривода

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2018-10-14; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 371 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Чтобы получился студенческий борщ, его нужно варить также как и домашний, только без мяса и развести водой 1:10 © Неизвестно
==> читать все изречения...

2393 - | 2270 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.007 с.