Глава 13. Применение робототизированных технологических комплексов в механообрабатывающем производстве

Рис. 13.1

Механообрабатывающее производство – одна из основных отраслей машиностроения, где находят широкое применение РТК. Здесь роль ПP заключает­ся, как правило, в загрузке-раз­груз­ке металлообрабатывающих ста­­­н­­ков. В качестве TO здесь используются станки: токарные, фре­зерные, сверлильные, зубо­об­ра­батывающие, шлифовальные и другие.

Вследствие значительного времени механообработки здесь нашло широкое применение обслуживание одним ПР нескольких станков. В простейшем случае для обслуживания станков используют ПР с цикловым управлением, например МП-9с, Бриг-10, наиболее общим случаем является применение позиционных ПР. Перепрограммирование происходит в среднем раз в неделю. Длительность цикла работы таких ПР – единицы минут.

Рассмотрим простейшую PTЯ. Деталь, которую следует обработать, ПР берет из левого магазина, где детали находятся в ориентированном положении и организована их поштучная выдача. После окончания обработки ПР снимает деталь и кладет ее в правый магазин. Из таких PTЯ собирают участки. При последовательном соединении таких PTЯ все последующие ячейки получают на входе ориентированные детали из предшествующей ячейки.

Здесь возникает, однако, проблема предварительного размещения деталей в левом магазине самой первой ячейки, так как детали в общем случае приходят в таре навалом. Возможны следующие пути решения этой задачи:

- загрузка магазина вручную;

- применение вместо магазина специального ориентирующего приспособления, вибробункеров, устройств ориентации за счет магнитного поля и т. п.;

- использование для загрузки магазина адаптивного ПР, например, очувствленного или оснащенного техническим зрением, способного брать детали из навала.

Однако к настоящему времени такие роботы находятся в стадии научно- тех­нических разработок и не имеют достаточно широкого распространения. Они дороги. Адаптивный ПР может работать в двух режимах: загружать магазин, который затем подается к станку, либо непосредственно загружать станок, беря детали из навала. В последнем случае магазин на первой левой позиции не нужен.

В некоторых случаях приходится прибегать к первому варианту – загрузке вручную, что, к сожалению, имеет место довольно часто. Такое решение не обеспечивает полностью автоматического режима.

Из всех перечисленных способов наиболее приемлемым в настоящее время следует считать второй способ с ориентированием деталей специальными устройствами, особенно в серийном производстве.

 

13.1. Требования к технологическим процессам,
реализуемым в РТК

1. Объединение однотипных деталей по группам и разработка технологического процесса их обработки по методике групповой технологии.

2. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ и ПP, ориентированных на обработку деталей-представителей (комплексных деталей).

3. Необходимость изменения (доработки) техпроцесса в целях его приспособления к имеющемуся (или приобретаемому) РТК.

4. Необходимость модернизации TO, ПР и технологической оснастки при реализации техпроцесса.

5. Максимально возможная концентрация операций на станках с ЧПУ, что сокращает число перестановок деталей, повышает точность обработки, сокращает время производственного цикла.

6. Оснащение станков легкопереналаживаемой широкодиапазонной технологической оснасткой.

7. В РТК рекомендуется выполнять только хорошо отработанные технологические операции и техпроцессы.

8. Состав ТО должен по возможности сохранять постоянным ось детали при транспортировании и обработке (горизонтальной или вертикальной), что дает возможность использования ПР с меньшим числом степеней подвижности. Рекомендуется при транспортировании не терять ориентирования деталей.

9. Заготовки деталей должны отвечать повышенным требованиям пo точности, припуску на обработку, отсутствию заусенцев.

10.  Необходима тщательная подготовка технологических баз, которая может производиться как внутри, так и вне РТК.