Механическими колебаниями называются движения, характеризующиеся определенной повторяемостью во времени.
Колебания называются свободными (или собственными), если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему.
Гармоническими называютсяколебания, при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (или косинуса).
Пружинный маятник – это колебательная система, состоящая из груза массой т, закрепленного на пружине, совершающая гармонические колебания под действием упругой силы 
, зависящей от величины линейной деформации x по закону Гука (Fx = – kx, где k – жесткость пружины.
Согласно второму закону Ньютона уравнение движения маятника:
.
Так как ускорение a является второй производной от смещения x (
), то
или 
.
Если обозначить 
, то получим дифференциальное уравнение свободных незатухающих гармонических колебаний пружинного маятника:
.
Решением этого дифференциального уравнения является функция x (t):
,
где 
– отклонение тела от положения равновесия в момент времени t;
А – амплитуда колебания, то есть максимальное отклонение колеблющегося тела от положения равновесия;
w 0 – круговая (циклическая) частота;
(w 0 t + j 0) – фаза колебания в момент времени t;
j 0 – начальная фаза колебания.
Круговая частота 
, где Т – период колебаний: 
.
Кинетическая энергия колебаний пружинного маятника:
.
Потенциальная энергия колебаний пружинного маятника:
.
Полная энергия колебаний пружинного маятника:
,
откуда видно, что полная энергия свободных незатухающих гармонических колебаний пружинного маятника остается со временем постоянной.
Свободные затухающие гармонические колебания пружинного маятника (рис. 6). Для пружинного маятника массой т, совершающего колебания под действием упругой силы (Fx = – kx)с учетомсилы сопротивления 
, пропорциональной скорости 
движения груза (
), второй закон Ньютона имеет вид:
,
где r – коэффициент сопротивления.
Обозначив 
и 
(
– коэффициент затухания), получим дифференциальное уравнение свободных затухающих гармонических колебаний пружинного маятника:
.
Решением этого дифференциального уравнения в случае малых затуханий
является функция x (t):
,
где 
– амплитуда затухающих колебаний в момент времени t;
– начальная амплитуда, т.е. амплитуда в момент времени t = 0,
– круговая (циклическая) частота: 
Период затухающих гармонических колебаний пружинного маятника:
.
Рис. 6
Декремент затухания. Если A (t)и А (t + Т) – амплитуды двух последовательных колебаний (рис. 6), то отношение этих величин называется декрементом затухания 
.
Логарифм 
называется логарифмическим декрементом затухания 
:
