ПЛАН
1. Первообразная функция и неопределенный интеграл.
2. Свойства неопределенных интегралов.
3. Таблица основных неопределенных интегралов.
Первообразная функция и неопределенный интеграл
Основной задачей дифференциального исчисления является нахождение производной или дифференциала данной функции.
Интегральное исчисление решает обратную задачу – нахождение самой функции по ее производной или дифференциалу.
Определение. Функция F(x) называется первообразной для функции f(х) на
промежутке Х, если в каждой точке х этого промежутка выпол-
няется равенство .
В простейших случаях первообразную можно найти сразу, зная формулы для производных. Например, очевидно, что если
Если функция f(х) имеет первообразную, то она имеет их бесчисленное множество. Например, функции соответствует множество первообразных: т.к. ,
Таким образом, справедлива лемма о первообразных: если функция F(х) – первообразная для функции f(х) на промежутке Х, то функция F(x) + C, где С – const, является первообразной для функции f(х) на том же промежутке . Однако, более глубоким является такой вопрос: существует ли у функции f(х) первообразные другого вида, чем F(х) + С. Оказывается не существует. Справедлива следующая теорема.
Теорема. Если F(x) и Ф(х) – две любые первообразные функции для f(х), то
они могут различаться лишь на постоянное слагаемое, т.е.
.
Доказательство. Так как F(x) и Ф(х) первообразные для f(х), то и . Поэтому . А это означает, что , где С – постоянное число. Следовательно, .
Определение. Совокупность всех первообразных для функции f(х) на проме- жутке Х называется неопределенным интегралом от функции f(х) на этом промежутке и обозначается , где - знак
интеграла, f(х) - подынтегральная функция, f(x)d x – подынте-
гральное выражение.
Таким образом, , (1)
где , С – произвольная постоянная.
Операция нахождения неопределенного интеграла от функции называется интегрированием этой функции.
Назовем график первообразной от f(х) инте-
гральной кривой. Таким образом, если
, то график функции у = F(x) есть
интегральная кривая. Неопределенный интеграл
геометрически представляет семейство всех ин -
тегральных кривых. Все кривые из этого семей-
Рисунок 1 ства у = F(x) + С могут быть получены из
одной интегральной кривой параллельным
сдвигом в направлении оси Оу.
Теорема. Всякая непрерывная на множестве Х функция f(х) имеет на этом
множестве первообразную, а следовательно, и неопределенный
интеграл.
Свойства неопределенных интегралов
1. Производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, т.е. .
Доказательство. Дифференцируя левую и правую часть равенства (1), получаем: .
2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е. .
Доказательство. По определению дифференциала и свойству 1 имеем: .
3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции с точностью до постоянного слагаемого, т.е. .
Доказательство. По определению дифференциала и рассматривая функцию F(x) как первообразную для некоторой функции f(х) имеем .
4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. .
Доказательство.
(положили ).
5. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа непрерывных функций равен алгебраической сумме интегралов от слагаемых функций, т.е. .
Доказательство. Пусть и . Тогда
, где .
6. (Инвариантность формулы интегрирования). Если , то и , где - произвольная функция, имеющая непрерывную производную.
Доказательство. Пусть х - независимая переменная, f(х) – непрерывная функция и F(x) – ее первообразная. Тогда . Положим , где - непрерывно-дифференцируемая функция. Рассмотрим сложную функцию . В силу инвариантности формы дифференциала первого порядка функции имеем . Отсюда .
Таким образом, формула для неопределенного интеграла остается справедливой независимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или любой функцией от нее, имеющей непрерывную производную.
Таблица основных неопределенных интегралов
Интегралы в приводимой ниже таблице называются табличными.
В интегральном исчислении нет простых и универсальных правил отыскания первообразных от элементарных функций. Методы нахождения первообразных сводятся к указанию приемов, приводящих данный интеграл к табличному. Поэтому, необходимо знать табличные интегралы и уметь их узнавать.
В таблице основных интегралов переменная интегрирования U может обозначать как независимую переменную, так и функцию от независимой переменной (согласно свойству инвариантности формулы интегрирования).
Таблица интегралов
Формулы интегрирования
Название интеграла | Простые функции | № | Сложные функции | ||
От дифференциала | |||||
От степенной функции | |||||
От показательной функции | |||||
От экспоненты | |||||
От синуса | |||||
От косинуса | |||||
От тангенса | |||||
От котангенса | |||||
Интеграл, дающий тангенс | |||||
Интеграл, дающий котангенс | |||||
Интеграл, дающий логарифм знаменателя | |||||
Интеграл, дающий арктангенс | |||||
Интеграл, дающий «высокий логарифм» | |||||
Интеграл, равный удвоенному знаменателю | |||||
Интеграл, дающий арксинус | |||||
Интеграл, дающий «длинный логарифм» | |||||
Справедливость приведенных формул проверяется непосредственно дифференцированием.
Докажем, например, формулу (12).
.
Получили подынтегральную функцию. Аналогично проверяется справедливость всех формул.