Задачей силового анализа является определение уравновешивающей силы и реакций действующих в кинематических парах.
Для начала силового анализа необходимо определить значения всех сил действующих на механизм.
Сила полезного сопротивления:
Силы инерции:
Силы тяжести:
Моменты инерции:
Силовой анализ выполняется, начиная с крайне группы.
Разделим механизм на группы Ассура:
4.2 Первая группа 5-4.
Перерисуем отдельно группу 5-4 в масштабе 1:1. В соответствующих точках обозначим силы действующие на группу.
Сила полезного сопротивления направлена навстречу скорости ползуна 5. Главные векторы сил инерции звеньев 4-5 направляем согласно плану ускорений в сторону, противоположным соответствующим ускорениям. Моменты инерции направлены противоположно соответствующим угловым ускорениям. Перпендикулярно направляющим ползуна изображаем реакцию стойки на ползун 
, также на 4 звено действует сила со стороны 3 звена 
.
Составим уравнение равновесия относительно точки С,
найдем реакцию :
Неизвестную силу находим из многоугольника сил, который составляем согласно векторному уравнению:
Для построения плана сил группы 5-4 выбираем масштабный коэффициент:
Определим длины соответствующих векторов:
Для того чтобы найти значение реакции 
соединяем начало многоугольника с его концом т.к. сумма всех сил должна равняться нулю по условию равновесия 
. Замерим получившийся отрезок и умножим его на масштабный коэффициент сил:
Аналогичным образом проведем силовой анализ группы 3-2.
Масштаб группы 1:2.
На 3 звено со стороны звена 4 будет действовать сила 
равная по модулю силе , но противоположна ей по направлению. В опоре коромысла О1 присутствует реакция опоры которую разложим на составляющие
, где 
направлена вдоль звена, а 
перпендикулярно звену. На звено 2 действует сила со стороны вещего звена 1 которую также разложим на составляющие 
, где 
направлена вдоль звена, а 
, перпендикулярно звену.
Составим уравнение равновесия для 3 звена относительно точки В:
Составим уравнение равновесия для 2 звена относительно точки В:
Составим векторное уравнение для многоугольника сил группы 3-2:
Определим длины соответствующих отрезков:
Построив многоугольник сил группы 3-2 определим значения сил 
, и 
:
Рассмотрим ведущее звено:
Масштаб звена 1:1.
На первое звено действует сила 
равная по значению силе 
и противоположна ей по направлению. Уравновешивающая сила, приложенная к ведущему звену, направлена в сторону вращения 1 звена.
Составим уравнение равновесия и определим уравновешивающую силу:
