, . , - . , , , . - () , . . V V=(s, p, d), s - , - , ad- , . - - , 9. V=(s, p, d). . , (s, p) . , ', , d, R, V, - .
. , .
: s, a+s s . s' s. s', p+s' s. , '. d, R, V=(s, P, d).
, , , , . , . , s ; , , , , - . , , . , , ( , ). , . - , , , , . .
|
|
. , . , , ! , , 90 .