. (). , , .
, . . .
1
. 1. . . , , . , . . .
. () . .
, . , . - , , .
() . 1. (), () (). ( , .. ) , , X. () y () () f (Δ x), .. . (, , ..) y, () , Y z .
|
|
|
.. . () x, . , , Δx, . , f (Δ x), , .. X Y.
1
, , ( ), , ( ) . , ( , -, ), (. 1) . , , .
( ) . , :
(ϖ);
- (Ė);
(Ȗ);
- (Ȗ);
-- (Ė).
, . .
|
|
|
()
() :
() :
1) , .., , ;
2) ( );
3) , ( , );
4) . PC . .
:
1) (), . . , ;
2) (), , ;
3) , , , .
:
1) , ; , , . .;
2) , ; , , . .;
3) , . . ; , .
:
1) , , ( , );
2) , , , ;
3) ; , , ( , , ).
:
1) , , , - ( );
2) , , , - , , ;
|
|
|
3) , () , , ( );
4) , ( SERCOS);
5) , Motion Control.
