Обмотка возбуждения включается последовательно с обмоткой якоря и нагрузкой (рис. 10). Ток якоря является одновременно и током возбуждения и током нагрузки:
Iа = Iв = Iн
Обмотка возбуждения рассчитывается на большой ток, имеет небольшое количество витков и изготовляется из провода большого сечения.
Рис. 10. Принципиальная схема генератора с последовательным возбуждением.
Характеристика холостого хода генератора с последовательным возбуждением снимается искусственно при питании обмотки возбуждения от независимого источника и имеет тот же вид, что и у генераторов других типов (см. рис. 3).
Уравнение электрического равновесия, записанное для замкнутой цепи генератора с последовательным возбуждением согласно второму закону Кирхгофа, имеет вид
E = U + (Rа + Rв ) Iа,,
где Rв – сопротивление обмотки последовательного возбуждения.
При этом уравнение внешней характеристики для этого генератора запишется в виде
U = E – (Rа + Rв ) Iа,
Рис. 11. Построение внешней характеристики генератора с последовательным возбуждением
С изменением тока нагрузки ЭДС изменяется в соответствии с характеристикой холостого хода (рис. 11, зависимость 1), а падение напряжения (Rа + Rв ) Iа по прямолинейному закону (зависимость 2). Напряжение определяется как разность ординат зависимостей 1 и 2. В результате внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением приобретает вид зависимости U = f (I) (рис. 11). Подобная внешняя характеристика неудобна при работе с меняющейся нагрузкой, но допускает использование генератора в процессах с частыми короткими замыканиями (например, сварочные дуговые машины).
Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
В этом генераторе имеютсядве обмотки возбуждения: основная (параллельная) и вспомогательная (последовательная).
Рис. 11. Принципиальная схема генератора со смешанным возбуждением.
Вид внешней характеристики генератора зависит от способа включения обмоток. При использовании одной параллельной обмотки возбуждения получают внешнюю характеристику вида 1 на рис.12, одной последовательной обмотки – вида 2.
При согласном включении обмоток результирующий магнитный поток оказывается равным
Ф = Фпарал + Фпосл.
Это позволяет скомпенсировать суммарное падение напряжения и получить почти постоянное напряжение генератора при изменении нагрузки (график 3).
Рис.12. Внешняя характеристика генератора со смешанным возбуждением.
При встречном включении обмоток результирующий магнитный поток генератора будет равен
Ф = Фпарал – Фпосл.
Это приводит к тому, что с увеличением тока нагрузки напряжение на зажимах генератора резко падает (график 5 ). При увеличении числа витков обмотки возбуждения получают Uном > U0 (характеристика 4).
Генераторы со встречным включением обмоток целесообразно использовать в условиях, где требуется ограничить ток короткого замыкания (например, для питания дуговых сварочных машин).
3. Методические указания по выполнению работы
3.1. Ознакомиться с описанием и техническими характеристиками электромашинного агрегата. Записать в лабораторный отчет технические паспортные данные исследуемого генератора.
3.2. Ознакомиться с комплектом аппаратуры лабораторного стенда, используемым в лабораторной работе (Таблица 1)
Таблица 1
Номер блока в стенде | Наименование | Параметры |
101.1 | Машина постоянного тока | 90 Вт; 220 В;,56 А (якорь) 220 В; 0,7А (возбуждение) |
102.1 | Машина переменного тока | 50 Вт; 230 В ~; 1500 мин-1 |
Преобразователь угловых перемещений | 0... 6000 мин-1 | |
201.2 | Трехфазный источник питания | 400 В ~; 16 А |
206.1 | Источник питания двигателя постоянного тока | 0…250В –; 3А (якорь) 200В –; 1А (возбуждение) |
209.2 | Возбудитель машины переменного тока | 0... 40 В –; 3,5А |
Трехполюсный выключатель | 400 В ~; 10 А | |
306.1 | Активная нагрузка | 3*0...50 Вт; 220/380 В |
307.1 | Реостат для цепи ротора машины переменного тока | З*0...40 Ом;1 А |
308.1 | Реостат возбуждения машины постоянного тока | 0...2000 Ом; 0,1... 0,5 А |
347.1 | Трёхфазная трансформаторная группа | 3*80 ВА; 230 В/242, 235, 230, 226, 220, 133, 127В |
506.2 | Указатель частоты вращения | -2000…0…2000 мин-1 |
509.1 | Мультиметр | 0...1000В; 0…100А |
Исследование генератора постоянного тока независимого возбуждения
3.3. Определение характеристики холостого ходаЕа = f(Iв)
Указания по проведению эксперимента
· Собрать электрическую схему для снятия характеристики (рис.13).
· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока
· Соедините гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом "РЕ" источника G1.
· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.
· Переключатели режима работы источника G2, возбудителя G3 и выключателей А2 и А4 установите в положение "РУЧН.".
· Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя G3 поверните против часовой стрелки до упора.
·
Установите переключателем в блоке А1 номинальные напряжения: вторичной обмотки трансформаторов - 127 В.
Рис.13. Схема опыта по определению характеристики холостого хода ГПТ независимого возбуждения
·. Включите «СЕТЬ» выключателя А4
· Включите выключатель А4 кнопкой «ВКЛ».
· Установите в каждой фазе реостата А3 сопротивление 8 Ом.
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
· Осуществите асинхронный пуск двигателя М1 включением выключателя А2.
· Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя G3.
· Регулировочной рукояткой возбудителя G3 установите ток возбуждения, достаточный для перехода двигателя М1 из асинхронного в синхронный режим работы с сетью.
· Отключите выключатель А4 кнопкой «ОТКЛ».
· Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, изменяйте ток возбуждения генератора G4 и заносите показания амперметра Р2.1 и вольтметра Р2.2 в таблицу 3.3.1
Таблица 3.3.1
Iв,А | |||||||||
Еа, В |
· По завершении эксперимента сначала у источника G2, а затем у возбудителя GЗ поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ".
· Отключите выключатель А2 нажатием кнопки "ОТКЛ.". Отключите источник G1 нажатием на кнопки «гриб», и последующим отключением ключа - выключателя.
· Постройте характеристику Еа = f(Iв).
3.4 Определение внешней U = f (Ia), регулировочной Iв = f (Ia), и нагрузочной U = f(Iв) характеристик
Указания по проведению эксперимента
· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока.
· Соедините гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом "РЕ" источника G1.
·
Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис.14).
Рис.14. Схема опыта по определению внешней, регулировочной и нагрузочной характеристик ГПТ независимого возбуждения
· Переключатели режима работы источника G2, возбудителя GЗ и выключателей А2 и А5 установите в положение "РУЧН.".
· Регулировочные рукоятки источника G2 и возбудителя GЗ поверните против часовой стрелки до упора.
· Установите в каждой фазе реостата АЗ сопротивление 8 Ом.
· Регулировочные рукоятки нагрузки А4 поверните против часовой стрелки до упора (в положение "О").
· Установите переключателем в блоке А1 номинальные напряжения: вторичной обмотки трансформаторов - 127 В.
· Включите «СЕТЬ» выключателя А5.
· Включите выключатель А5 кнопкой «ВКЛ».
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
· Осуществите асинхронный пуск двигателя М1 включением выключателя А2.
· Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя GЗ.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GЗ установите ток возбуждения, достаточный для перехода двигателя М1 из асинхронного в синхронный режим работы с сетью.
· Отключите выключатель А5 кнопкой «ОТКЛ».
· Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
· Вращая регулировочную рукоятку источника G2, установите и не меняйте ток возбуждения Iв генератора G4, при котором напряжение U на его якоре составит, например, 220 В.
· Перемещая регулировочные рукоятки нагрузки А4, изменяйте ток якоря Iа генератора G4 и заносите показания вольтметра Р2.2 и амперметра Р2.3 в таблицу 3.4.1
Таблица 3.4.1
Iа, А | |||||||||
U, В |
· Верните регулировочные рукоятки нагрузки А4 в положение "О".
· Установите путем регулирования тока возбуждения Iв напряжение U якоря генератора равным, например, 220 В.
· Перемещая регулировочные рукоятки нагрузки А4 по часовой стрелке и поддерживая напряжение U якоря равным 220 В, путем регулирования тока возбуждения Iв, изменяйте ток Iа якоря генератора и заносите показания амперметров Р2.1 и Р2.3 в таблицу 3.4.2.
Таблица 3.4.2
Iа, А | |||||||||
Iв, А |
Меняя положение регулировочных рукояток нагрузки А4 и поддерживая ток якоря Iа на заданном уровне, например равным 0,3 А, путем регулирования тока возбуждения Iв, изменяйте напряжение U якоря и заносите показания вольтметра Р2.2 и амперметра Р2.1 в таблицу 3.4.3
Таблица 3.4.3
Iв, А | |||||||||
U, в |
По завершении эксперимента сначала у источника G2, а затем у возбудителя G3 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите выключатель А2 нажатием кнопки "ОТКЛ.". Отключите источник G1 нажатием на кнопку «гриб» и последующим отключением ключа - выключателя. Постройте
− внешнюю характеристику U = f (Iа), при n = const, Iв = const; по данным табл. 3.4.1;
− регулировочную характеристику Iв= f (Iа), при n = const, U = const по данным табл. 3.4.2;
− нагрузочную характеристику U = f (Iв) при n = const, Iа = const; по данным табл. 3.4.3.
3.5. Определение внешней U = f (Iа), регулировочной Iв= f (Iа) и нагрузочной U = f (Iв)характеристик генератора постоянного тока с параллельным возбуждением
Указания по проведению эксперимента
· Соберите электрическую схему соединений тепловой защиты машины переменного тока
· Соедините гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом "РЕ" источника G1.
· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис.15).
Рис.15. Схема опыта по определению внешней, регулировочной и нагрузочной характеристик ГПТ параллельного возбуждения
· Переключатели режима работы возбудителя 03 и выключателей А2, А6 переведите в
· положение "РУЧН.".
· Регулировочную рукоятку возбудителя GЗ поверните против часовой стрелки до упора.
· Установите в каждой фазе реостата АЗ сопротивление 8 Ом.
· Регулировочную рукоятку реостата А4 поверните по часовой стрелке до упора.
· Регулировочные рукоятки нагрузки А5 поверните против часовой стрелки до упора (в положение "О").
· Установите переключателем в блоке А1 номинальные напряжения: вторичной обмотки трансформаторов - 127 В.
· Включите «СЕТЬ» выключателя А6.
· Включите выключатель А6 кнопкой «ВКЛ».
· Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе; должны сигнализировать светящиеся лампочки.
· Осуществите асинхронный пуск двигателя М1 включением выключателя А2.
· Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." возбудителя ОЗ.
· Вращая регулировочную рукоятку возбудителя GЗ, установите ток возбуждения, достаточный для перехода двигателя М1 из асинхронного в синхронный режим работы с сетью.
· Отключите выключатель А6 кнопкой «ОТКЛ».
· Вращая регулировочную рукоятку реостата А4, установите и в течение всего опыта поддерживайте неизменным ток возбуждения Iв • генератора G2, например, равным 0,15 А, не меняйте определённое сопротивление rв.
· Перемещая регулировочные рукоятки нагрузки А5, изменяйте ток якоря Iа генератора G2 и заносите показания вольтметра Р2.2 и амперметра Р2.3 в таблицу 3.5.1.
Таблица 3.5.1.
Iа, A | ||||||||||
U, B |
· Верните регулировочные рукоятки нагрузки А5 в положение "О".
· Вращая регулировочную рукоятку реостата А4, установите и в течение всего опыта поддерживайте неизменным напряжение U якорной обмотки генератора G2, равным, например, 200 В.
· Перемещая регулировочные рукоятки нагрузки А5, изменяйте ток якоря Iа генератора G2 и заносите показания амперметров Р2.1 и Р2.3 в таблицу 3.5.2.
Таблица 3.5.2.
Iа, A | ||||||||||
Iв, A U, B |
По завершении эксперимента сначала у источника G2, а затем у возбудителя G3 поверните регулировочные рукоятки против часовой стрелки до упора, нажмите кнопку "ОТКЛ." и отключите выключатель "СЕТЬ". Отключите выключатель А2 нажатием кнопки "ОТКЛ.". Отключите источник G1 нажатием на кнопку «гриб» и последующим отключением ключа - выключателя. Постройте
− внешнюю характеристику U = f (Iа), при n = const, Iв = const; по данным табл. 3.5.1;
− регулировочную характеристику Iв= f (Iа), при n = const, U = const по данным табл. 3.5.2;
− нагрузочную характеристику U = f (Iв) при n = const, Iа = const; по данным табл. 3.5.3.
6. Контрольные вопросы.
1. Как снимается характеристика холостого хода генераторов независимого возбуждения?
2. Почему с увеличением тока возбуждения ЭДС, наводимая в якоре генератора, вначале резко возрастает, затем практически остается неизменной?
3. Почему с ростом тока нагрузки напряжение на зажимах якоря генератора с независимым возбуждением изменяется меньше, чем у генератора с параллельным возбуждением?
4. Почему с ростом тока нагрузки, напряжение на зажимах генератора постоянного тока независимого возбуждения уменьшается при неизменном токе возбуждения?
5. Перечислите условия самовозбуждения генераторов?
6. Как изменятся параметры генератора (E, U, If, Ia) и вид характеристик при изменении частоты вращения приводного двигателя?
7. Сравните ХХХ и нагрузочную. Объясните причину снижения уровня напряжения
8. Отличаются ли значения эдс в режиме холостого хода и под нагрузкой?
9. Объясните вид внешней характеристики
10. Сравните внешние и регулировочные характеристики генераторов с независимым и параллельным возбуждением
11. Что такое регулировочная характеристика?
12. Какие характеристики используются для объяснения процесса самовозбуждения?
13. В каком режиме эксплуатировался генератор при снятии характеристик?
14. Найдите рабочую точку генератора на нужной характеристике и дайте заключение о режиме работы генератора в лабораторной работе.
7. Литература.
1. Копылов И.П. Электрические машины.- М.: Энергоатомиздат, 1984.
2. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. ч.1 ч.2,- М.: Энергия,1972
3. Вольдек А.И. Электрические машины. - М.: Энергия,1974, 840с.,ил.
4. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины.ч.1 ч.2. – М: Высшая школа, 1987.
5. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. – М: Высшая школа, 1985, 275 с., ил.
Методические указания
к лабораторным работам по дисциплине «Электрические машины»
для студентов специальности 140604 «Электропривод и автоматика
промышленных установок и технологических комплексов»
очной и заочной форм обучения
Составители: | Ст. преподаватель Шаталова Н.В. Доцент, к.т.н. Савиных Ю.А. |
Подписано к печати Заказ № Формат 60/90/1/16 Отпечатано на RISO GR 3750 | Бум. писч. №1 Уч. изд.л. Усл. печ. л. Тираж экз |
Издательство «Нефтегазовый университет»
государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Тюменский государственный нефтегазовый университет»
625000, г.Тюмень, ул. Володарского, 38
отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет»
625039, г.Тюмень, ул. Киевская,52