, , . ( ), , ( 6 - 12 ), ( ) , . ( ) :
+ = Me + 2;
02 + = 2.
, , :
+ = Me + ;
+ = Me + 2.
. , . , , , , . , , , , . , . : , , (, ), ( ), .
, , , , . . - - , .
() , ( ).
, . ( ), , .
: . :
|
|
1) ;
2) , ;
3) , ;
4) ;
5) ;
6) .
. 3.
. 3.
:
;
;
;
;
;
T1 5 ;
T1 5 ;
i=1,..., 5 ;
ci, ci ;
Q i, Q i i ;
vi, vi ;
∆ j - j;
qj , j;
αi i;
αi ;
kc, kp ;
Rj j;
Rijx j i ( i j, Rijx =1, , Rijx = 0);
2 ;
, ;
η 2, .
(-) . , . - ( ).
. (R 1, R 3, R 5 ) 3 (. ). (R 9 ) (R 2, γR 4 ) , , R 2 = γR 4. 3 R 6, R 7, R 8 .
;
R 2 = γ R 4;
;
;
; (1)
R 6 = 2 ( 2)5;
R 7 = ( 2 )5;
R 8 = (v )5;
;
.
R 4, R 5 R 9 .
4, , , . .
; (2)
. (3)
; , , , . :
|
|
. (4)
αi . :
, (5)
= (1,..., T 5, 1,..., 5);
, 10 10;
- 10 1.
dT/dt = 0, = /. k k p , 1 T 5 . , , , R 4 R 5 , , . , , :
, (6)
;
β .
[ (1 6)] : , .
( ) R 4, R 5 . , () :
, (7)
τ ;
k 0 ;
.
R 4 R 5 (1) :
, (8)
R 40 t 0;
U k(τ) k;
,
.
[ 1 - 7 (8)] . . 1 2. ( 12 ) . , . .
5, .
1. .. : . .: , 1986. 240 .
2. .. : . . .: - , 2003. 80 .
..