Функция f(t) называется
A) возмущающим воздействием
B) задающим воздействием
C) управляющим воздействием
D) ошибкой регулирования
E) управляемой величиной
Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется
А) степенью колебательности
В) запасом устойчивости по амплитуде
С) степенью устойчивости
D) запасом устойчивости по фазе
Е) показателем затухания
Декадой называется
А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз
В) единица измерения ЛАЧХ, соответствующая ее изменению в десять раз
С) отрезок, равный десяти делениям по оси ординат ЛАЧХ
D) отрезок, равный десяти делениям по оси абсцисс ЛАЧХ
Е) частота, на которой усиление или ослабление системы отсутствует
Функция у(t) называется
A) управляемой величиной
B) задающим воздействием
C) возмущающим воздействием
D) ошибкой регулирования
E) управляющим воздействием
6. Супервизорное управление роботом состоит в следующем:
А) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки.
В) ЭВМ не только отрабатывает команды человека-оператора, но само на основе обработанной информации вырабатывает рекомендации человеку-оператору.
С) человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
D) человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору. При этом каждый шарнир задающего механизма
Е) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется
A) жесткой обратной связью
B) гибкой обратной связью
C) положительной обратной связью
D) отрицательной обратной связью
E) паразитной обратной связью
К адаптивным САР не относятся
А) поисковые системы
В) самоорганизующиеся системы
С) самопрограммирующиеся системы
D) самонастраивающиеся системы
Е) экстремальные системы
Рабочей, или текущей информацией называют
А) информацию, необходимую для управления и получаемую в процессе работы системы
В) информацию динамических характеристиках объекта управления и величинах возмущающих воздействий;
С) информацию формирования показателя качества системы I;
D) сравнение величины I с требуемым значением показателя качества Iтр и выработка управляющего воздействия;
Е) информацию изменения параметров управляющего устройства для обеспечения Iтр.
10. В системах с экстремальной настройкой параметры управляющего устройства изменяют
А) чтобы показатель качества системы достиг экстремального значения.
В) чтобы показатель качества системы достиг минимального значения
С) чтобы показатель качества системы не достиг экстремального значения
D) чтобы показатель качества системы достиг нулевого значения
Е) чтобы показатель качества системы не достиг минимального значения
На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы
А) программные, адаптивные и «интеллектные».
В) интеллектуальные, программные, промышленные
С) программные, промышленные, интеллектные
D) интеллектуальные, программные
Е) программные, адаптивные
Число строк таблицы Рауса равно
А) n+1
В) n-1
C) порядку системы n
D) произвольной величине
Е) не равно порядку системы n
Параллельным соединением звеньев называется
А) соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.
В) соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.
С) соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные сигналы умножаются
D) соединение, когда входная величина предыдущего звена является выходной величиной последующего звена.
Е) соединение, когда на входы всех звеньев подается одна и та же величина
