Параллельным соединением звеньев называется

Функция f(t) называется

A) возмущающим воздействием

B) задающим воздействием

C) управляющим воздействием

D) ошибкой регулирования

E) управляемой величиной

Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется

А) степенью колебательности

В) запасом устойчивости по амплитуде

С) степенью устойчивости

D) запасом устойчивости по фазе

Е) показателем затухания

Декадой называется

А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз

В) единица измерения ЛАЧХ, соответствующая ее изменению в десять раз

С) отрезок, равный десяти делениям по оси ординат ЛАЧХ

D) отрезок, равный десяти делениям по оси абсцисс ЛАЧХ

Е) частота, на которой усиление или ослабление системы отсутствует

Функция у(t) называется

A) управляемой величиной

B) задающим воздействием

C) возмущающим воздействием

D) ошибкой регулирования

E) управляющим воздействием

6. Супервизорное управление роботом состоит в сле­дующем:

А) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устрой­ства отражения обстановки.

В) ЭВМ не только отрабатывает команды чело­века-оператора, но само на основе обработанной ин­формации вырабатывает рекомендации человеку-опе­ратору.

С) человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степе­ням подвижности, добиваясь требуемого конечного по­ложения манипуляционного механизма.

D) чело­век-оператор работает с задающим механизмом, ки­нематически полностью подобным рабочему манипу­лятору. При этом каждый шарнир задающего меха­низма

Е) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.

Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется

A) жесткой обратной связью

B) гибкой обратной связью

C) положительной обратной связью

D) отрицательной обратной связью

E) паразитной обратной связью

К адаптивным САР не относятся

А) поисковые системы

В) самоорганизующиеся системы

С) самопрограммирующиеся системы

D) самонастраивающиеся системы

Е) экстремальные системы

Рабочей, или текущей информацией называют

А) информацию, необходимую для управления и получае­мую в процессе работы системы

В) информацию динамических харак­теристиках объекта управления и величинах возму­щающих воздействий;

С) информацию формирования показателя качества системы I;

D) сравнение величины I с требуемым значением показателя качества I_тр и выработка управляющего воздействия;

Е) информацию изменения параметров управляю­щего устройства для обеспечения I_тр.

10. В системах с экстремальной настройкой парамет­ры управляющего устройства изменяют

А) чтобы по­казатель качества системы достиг экстремального значения.

В) чтобы по­казатель качества системы достиг минимального значения

С) чтобы по­казатель качества системы не достиг экстремального значения

D) чтобы по­казатель качества системы достиг нулевого значения

Е) чтобы по­казатель качества системы не достиг минимального значения

На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы

А) программные, адаптивные и «интеллектные».

В) интеллектуальные, программные, промышленные

С) программные, промышленные, интеллектные

D) интеллектуальные, программные

Е) программные, адаптивные

Число строк таблицы Рауса равно

А) n+1

В) n-1

C) порядку системы n

D) произвольной величине

Е) не равно порядку системы n

Параллельным соединением звеньев называется

А) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.

В) соединение, когда выходная величина пре­дыдущего звена является входной величиной после­дующего звена.

С) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина, а выходные сигналы умножаются

D) соединение, когда входная величина пре­дыдущего звена является выходной величиной после­дующего звена.

Е) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина