Звено, реакция которого на скачок является экспоненциальной функцией, называется
А) апериодическим первого порядка
В) астатическим
С) усилительным
D) дифференциальным
Е) форсирующим
4. Дистанционно управляемые роботы разделяются на:
А) с супервизорным управлением; с диалоговым управлением.
В) программные, адаптивные и «интеллектные».
С) с командным управлением; с копирующим управлением; с полуавтоматическим управлением.
D) с командным управлением, с программным управлением
Е) следящие и программного управления
Автоматизированные системы управления это
А) объекты, управление которыми необходимо осуществлять совместными действиями человека и технических устройств.
В) любой источник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.
С) технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач
D) способность производства быстро и без существенных затрат труда и средств переналаживаться для изготовления новой продукции или переходить на новые технологические процессы
Е) объекты, управление которыми необходимо осуществлять действиями человека
Функция u(t) называется
A) управляющим воздействием
B) задающим воздействием
C) возмущающим воздействием
D) ошибкой регулирования
E) управляемой величиной
Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых
Начальных условиях называется
A) передаточной функцией
B) переходной функцией
C) системной функцией
D) импульсной функцией
E) весовой функцией
Допустимые решения уравнения Эйлера-Лагранжа называются
А) экстремалями
В) минимумами
С) максимумами
D) интегралами
Е) дифференциалами
Адаптивными или самоприспосабливающимися системами управления называются
А) системы, в которых способ функционирования управляющего устройства автоматически целенаправленным образом изменяется для осуществления наилучшего управления объектом
В) системы, которые в процессе работы автоматически отыскивают такие управляющие воздействия на входе управляемого объекта, при которых обеспечивается непрерывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения.
С) системы, если параметры, структура и алгоритм управления меняются с использованием опыта функционирования системы
D) системы, у которых, целенаправленно изменяются параметры управляющего устройства, называются;
Е) если поисковые колебания генерируются самой системой
10. Адаптивные системы называются самоорганизующимися
А) при изменении параметров и структуры управляющего устройства
В) при целенаправленном изменении параметров управляющего устройства
С) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с использованием опыта функционирования системы
D) системы, у которых в процессе работы автоматически отыскивают такие управляющие воздействия на входе управляемого объекта, при которых обеспечивается непрерывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения
Е) если поисковые колебания генерируются самой системой
По функциональному назначению СНС могут быть
А) системами стабилизации, следящими системами и системами программного управления.
В) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.
С) на поисковые и беспоисковые (аналитические).
D) на замкнутые и разомкнутые
Е) на контурные, и не имеющие контуры
Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.
Определить с помощью критерия Гурвица устойчивость системы, уравнение свободного движения которой имеет вид:
(0,001р4+0,05р3+0,4р2+р+100)у=0
Тема: Основные показатели качества системы.
