Это подвижная правая ортогональная система координат осями которой являются продольная OX, нормальная OY и поперечная OZ оси, фиксированные относительно ЛА. Начало связанной системы находится в характерной точке ЛА.
Продольная ось ОХ - ось, расположенная в плоскости симметрии ЛА (его базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная от хвостовой к носовой части ЛА. Направление продольной оси может быть выбрано как по базовым осям ЛА, крыла или фюзеляжа (оси управления или стабилизации), так и по главным осям инерции конструкции ЛА. Выбор продольной оси должен быть указан. Продольная ось осесимметричных ЛА располагается вдоль (по) оси симметрии.Нормальная ось OY - ось, перпендикулярная ОХ и расположена в плоскости симметрии ЛА (базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей.
Поперечная ось OZ - ось, перпендикулярная плоскости симметрии ЛА и направленная к правой части ЛА или части, условно ей соответствующей. С осями ОХ и OY ось OZ образует правый ортогональный триэдр.
Связанная система координат участвует во всех движениях ЛА.
Скоростная система координат ОXаYаZа
Это подвижная правая ортогональная система координат с началом в характерной точке О ЛА, ось ОXа которой совпадает с вектором 
воздушной скорости характерной точки ЛА, ось ОYа перпендикулярна оси ОXа и лежит в плоскости симметрии XOY или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направлена к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей. Ось ОZа в совокупности с осями ОXа и ОYа составляет правый ортогональный триэдр. Оси этой системы имеют следующие названия: ОХа - скоростная, ОYа - подъемной силы, OZa - боковая.
Скоростная система координат ОXаYаZа связана с вектором воздушной скорости характерной точки ЛА, поэтому в этой системе определяют аэродинамические силы и характеристики ЛА. Скорость (воздушная скорость) ЛА - это скорость начала О связанной системы координат OXYZ относительно воздушной Среды, не возмущенной ЛА.
Полусвязанная система координат ОXеYеZе __________________________ _________________________
Связанная с пространственным углом атаки система координат ОXпYпZп ______________________________________________________________________________________
Траекторная система координат ОXкYкZк ___________________________________________________________
Орбитальная система координат OXsYsZs __________________________________________________________
Программная система координат OXpYpZp _________________________________________________________
Ортодромическая система координат CXmYmZm (OXmYmZm) ___________ ___________________________________
Контрольные вопросы
1. По каким критериям классифицируются системы координат?
2. Какие системы координат относятся к инерциальным и неинерциальным?
3. В чем заключается сущность принципа инерции Галилея?
4. Какие можете привести примеры инерциальных систем координат?
5. Какие сферические системы координат используют при решении задач динамики и навигации летательных аппаратов?
6. Каковы координаты точки в сферических системах?
7. Как располагаются в пространстве оси земной, нормальной земной, стартовой и других ортогональных систем координат?
