, . () Q (t) (. . 2 (.2)) , w(t) (. . 2 (.2)). , . , , I . 2 (.2), (. 10 10' . 2 (.2)). , 4, ; , 11.
W ,, , Vt, Qi(t), ω1(t),
,
gi - ( , t ); ga - ( ). , , , ΔVi, Δgi Δti.
.
7 . 2 (.2).
, :
.
t - . - ( ), . : , , , . (, ) .
, , , , - ( ), , . . - . , : - .
, . , - , . , , , .